LBS19000935 - Husqvarna Automower Connect API

[panzaeron]

OK, verstehe, so ist das gedacht. Man könnte bei den Status-Werten auch immer den ersten Ausgeben, wenn keine ID vorhanden ist. Aber das der json-String alle Mäher enthält ist schon sinnvoll, so kann man ggf. mehrer Mäher auswerten ohne eine neue Abfrage...

[MrIcemanLE]

Der LBS funktioniert bei mir auch ohne Angabe der Mower ID, danke für die Implementierung, allerdings werden bei mir außer den JSON-Daten, keine Werte ausgegeben

Das ist genau so gewollt. Ohne ID bekommt man alle Mäher ausgegeben um die richtige ID ermitteln zu können.

die Felder werden nur befüllt, wenn eine ID angegeben ist. Zugegeben: Man könnte die Mäher zählen und wenn es nur einer ist (was ja die Regel sein sollte) einfach diesen Mäher ausgeben

[panzaeron]

hartwigm freut mich, dass es jetzt funktioniert
MrIcemanLE Der LBS funktioniert bei mir auch ohne Angabe der Mower ID, danke für die Implementierung, allerdings werden bei mir außer den JSON-Daten, keine Werte ausgegeben

Der Status-LBS LBS 19002170 konnte seit kurzem die JSON-Werte nicht mehr richtig dekodieren, dies ist in der neuen Version gefixt.

[hartwigm]

mit dem 0.3.2 hat es bei mir sofort funktioniert. Zuvor habe ich auf der Gardena Seite die Anwendung aber gelöscht und nochmals eingerichtet.

Keine Ahnung welches der beiden Aktionen, die Lösung gebracht hat. Aber nun haben ich meinen 435 Awd mal am System.

Danke für Eure Hilfe und den LBS

[MrIcemanLE]

Ich muss nochmal nachfragen, warum ihr den Weg über die Kommandozeile geht?

Der LBS sollte eigentlich bei jedem Lauf genau diese Abfragen selber machen. Mit dem Access-Token kann man so direkt nicht viel anfangen.

function login($username, $password) {
$daten = array();
$daten['client_id'] = $this->xApiKey;
$daten['grant_type'] = 'password';
$daten['username'] = $username;
$daten['password'] = $password;

unset($this->headers);
$this->headers[] = 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded';

array_map('urlencode', $daten);

$result = $this->executeRESTCall('POST', 'https://api.authentication.husqvarnagroup.dev/v1/oauth2/token', $this->headers, $daten);

$json = json_decode($result);

if ($json === null && json_last_error() !== JSON_ERROR_NONE) {
return "Decode failed: ".json_last_error_msg();
}

if (!property_exists($json, 'access_token')) {
return $result;
}

$this->token = $json->access_token;

unset($this->headers);
$this->headers[] = 'Authorization: Bearer ' . $json->access_token;
$this->headers[] = 'Authorization-Provider: husqvarna';
$this->headers[] = 'X-Api-Key: ' . $this->xApiKey;

return true;
} 

Ich habe aktuell die 0.3.2 des LBS im Testlauf. Hier wird der User nicht bei jedem Abruf eingeloggt, sondern nur bei start des LBS oder bei Bedarf. Der Baustein Läuft jetzt schon ein paar Tage sauber. Ich werde euch die neue Version mal zur Verfügung stellen. Vielleicht läuft es damit besser.

p.s. Man muss auf der Husqvarna-Seite beide APIs aktivieren, damit sich der LBS den Token holen kann.

[panzaeron]

panzaeron Habe mich vielleicht nicht richtig ausgedrückt. Habe für beide Abfragen meine Daten verwendet. Das Ergebnis der 2. Abfrage ist allerdings lediglich "data":[]

Dabei kann ich leider nicht helfen nur "data": [] konnte ich bei mir nicht provozieren...

[nemooo]

panzaeron Habe mich vielleicht nicht richtig ausgedrückt. Habe für beide Abfragen meine Daten verwendet. Das Ergebnis der 2. Abfrage ist allerdings lediglich "data":[]

[panzaeron]

Ich erhalte mit den beiden Codes lediglich
"data":[]

Welche beiden Codes meinst du? Die vom vorherigen Post sind natürlich nicht echt, mir ging es nur um ein Beispiel wie es aussehen könnte. Was kommt bei der ersten CURL-Abfrage raus? Wenn die nicht klappt, kann die zweite auch nicht funktionieren...

[nemooo]

Ein Input von mir...
Ich erhalte mit den beiden Codes lediglich

"data":[]

[panzaeron]

Ja der Token ist sehr lang. Leider ich habe keine Idee mehr warum es nicht funktioniert. Ich habe es auch selbst nochmal getestet und es hat mit dieser Abfrage funktioniert:

curl -X GET \
https://api.amc.husqvarna.dev/v1/mowers \
-H 'Authorization: Bearer eyJhbGciOiJSUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCIsImtpZCI6Iah1c3 F2YXJuYSJ9.eyJqdGkiOiI1Y2ZiMjBjMS02MTBkLTRlMzMtYWV jZi1mYWI1NmQ3MGYxNWIiLCJpc3MiOiJodXNxdmFybmEiLCJyb 2xlcyI6W10sImdyb3VwcyI6WyJhbWMiLCJkZXZlbG9wZXItcG9 ydGFsIl0sInNjb3BlcyI6WyJpYW06cmVhZCIsImFtYzphcGkiX SwiY2xpZW50X2lkIjoiMjI3NWJmMDYtOWZjNi00YWIyLThmMGU tZDE1OTE5OGJjNGUyIiwidXNlciI6eyJmaXJzdF9uYW1lIjoiQ XhlbCIsImxhc3EfbmFtZSI6Ik90dGVyc3TDpHR0ZXIiLCJjdXN 0b21fYXR0cmlidXRlcyI6e30sImN1c3RvbWVyX2lkIjoiIn0sI mlhdCI6MTY1MTQyOTgxNiwiZXhwIjoxNjUxNTE2MjE2LCJzdWI iOiIxNGMwNTAxYi0wY2Q3LTQ0OGEtYWNkMC02OTk4MTZkMzE3N jAifQ.g8mcKHruGECLIa1HmsA9zQRFKPktVNhtUxW3O4Ggqfj1 eOLKoFsy1ooXWGkRAysdJQ3YgkQE2fFJP18E3ntYstMNIdQKz5 ZxTtZoB37AvZZPKuuzfKOo9rH9_DkzIa7K4iXkg8R7chL1EQ5G N2hBISlH6ASTjHj_NVZLe3WUxOibC4Db1N4xNk6rqUCau-kk9RMAL8mIblgnhhWUZXvCgZbo6lSGrKHC9xxycY8h07uqQDuf 61gX6Mpm7qQP7klkneozQENx5pBLlJUI2HXIioVO83-vrKk087LPgDbM-8Lnkw6SPoUHkAf8QLHv6RuAPeukaUQ6puqUeS3Chq1-dQ' \
-H 'Authorization-Provider: husqvarna' \
-H 'Content-Type: application/vnd.api+json' \
-H 'X-Api-Key: cec1ea22-625e-4511-b204-503d9c81b16f'

(Die Keys habe ich natürlich geändert, aber nicht die Länge)

[hartwigm]

Hatte ich auch schon ohne probiert und eben zur Sicherheit nochmals.

Gleicher Fehler ob der key in "" ist oder ohne.

Dass der Token 2589 Zeichen ist OK ?

[panzaeron]

Der nächste Aufruf sieht somit so aus:

curl -X GET \
https://api.amc.husqvarna.dev/v1/mowers \
-H 'Authorization: Bearer eyJ...............ijz2Dzg' \
-H 'Authorization-Provider: husqvarna' \
-H 'Content-Type: application/vnd.api+json' \
-H 'X-Api-Key: 55xxx..................ed'

Ich habe es nicht ausprobiert, aber ich vermute die Anführungszeichen beim Authorization-Token müssen weggelassen werden.

[hartwigm]

Ich habe da zwischenzeitlich auch so meine Zweifel , wenn es bei allen Anderen geht.!

Daher mal mein Vorgehen im Detail, manchmal sieht mal ja vor lauter Bäume den Wald nicht.

Vermutlich ein trivialer Fehler!



1.) bei Husquara

https://developer.husqvarnagroup.cloud/apps

eine Applikation anlegen - Name: in meinem Fall DualWheel

Die Redirect URI lasse ich leer bzw. steht auf http://localhost:8080

Ich bekomme dann dort einen
Applicatication Key 55xxx..................ed und einen
Application secret: fae.......................43

2.)
curl -X POST -d "grant_type=password&client_id=55xxx.......ed&user name=xxxxx.com&password=Gxxxxxxx" https://api.authentication.husqvarna...1/oauth2/token

Hier bekomme ich Antwort

{"access_token":"eyJ...............ijz2Dzg","scope":"iam:read","expires_in":86399,"refresh_token":"f6634250-....70a61ccff7c8","provider":"husqvarna","user_id":"cda4b1fc-......7c6f","token_type":"Bearer"}[root@edomi ~]#

Der Access Token ist somit : :"eyJ...............ijz2Dzg"

Der nächste Aufruf sieht somit so aus:

curl -X GET \
https://api.amc.husqvarna.dev/v1/mowers \
-H 'Authorization: Bearer "eyJ...............ijz2Dzg"' \
-H 'Authorization-Provider: husqvarna' \
-H 'Content-Type: application/vnd.api+json' \
-H 'X-Api-Key: 55xxx..................ed'

Als Ergebnis erhalte ich:

{"message":"Forbidden"}[root@edomi ~]#

[panzaeron]

Die 2te Abfrage nach der ID des Mowers klappt nicht

Hast du die beiden Schritte aus meinem Post 54 ausgeführt und auch wirklich den Access Token für die zweite Abfrage verwendet?
Denn die Fehlermeldung sagt ja schon aus, dass der Zugriff nicht erlaubt ist und die Autorisierung hierfür ist der Access Token.

Bzw. wenn ich man manuell eine MowerID setzte

Woher hast du die MowerID wenn die Abfrage nicht klappt? Die MowerID muss so ähnlich aussehen: 230aa5b6-f211-435a-ad2b-b01e1910ef98

[hartwigm]

Ich komme leider bei Einrichten auch nicht weiter.

Wann ich de Linuxsystem die Abfrage nach dem Access Token mache, klappt das noch.
Die 2te Abfrage nach der ID des Mowers klappt nicht

Hier bekomme ich immer
{"message":"Forbidden"}


Das Logfile des LBS liefert:

2022-04-30 08:56:23	417716	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle started
2022-04-30 08:56:23	419312	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: new husqvarna_api
2022-04-30 08:56:23	788639	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: login husqvarna_api
2022-04-30 08:56:24	097064	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: list robots
2022-04-30 08:56:24	100158	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle exit
2022-04-30 08:56:44	201787	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle started
2022-04-30 08:56:44	202975	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: new husqvarna_api
2022-04-30 08:56:44	651288	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: login husqvarna_api
2022-04-30 08:56:44	917110	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: list robots
2022-04-30 08:56:44	920289	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle exit

Bzw. wenn ich man manuell eine MowerID setzte

2022-04-30 10:10:29	712580	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: ================ ARRAY/OBJECT START ================
2022-04-30 10:10:29	712654	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: stdClass::__set_state(array([LF] 'message' => 'Forbidden',[LF]))
2022-04-30 10:10:29	712707	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: ================ ARRAY/OBJECT END ================
2022-04-30 10:10:29	713609	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle exit
2022-04-30 10:12:00	116353	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle started
2022-04-30 10:12:00	118531	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: new husqvarna_api
2022-04-30 10:12:00	509632	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: login husqvarna_api
2022-04-30 10:12:00	774369	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: query robot
2022-04-30 10:12:00	778311	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Fehlerhafter Inhalt
2022-04-30 10:12:00	778456	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: ================ ARRAY/OBJECT START ================
2022-04-30 10:12:00	778584	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: stdClass::__set_state(array([LF] 'message' => 'Forbidden',[LF]))
2022-04-30 10:12:00	778698	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: ================ ARRAY/OBJECT END ================
2022-04-30 10:12:00	780838	58032	debug	EXE19000935 [v0.3.1]: Husqvarna Automower Connect Cycle exit