Beginnen, wie? Nur KNX-Zugriff benötigt, Logik auf RP2040, Schiebetürsteuerung inkl. ToF-Sensor

[urwalen]

Hallo zusammen.
Ich habe Folgendes vor, und wollte mich vorab versichern, wie ihr Profis das einschätzt:

UP-Gerät (in meinem Fall unter Holz-Gerät). Ich baue mir hohle Schiebetüren, die im Inneren 24V Schubstangenmotore verstecken. Diese Türen sollen dann Raumschiff-Enterprise-mäßig öffnen. Weil ich's lustig finde, wird auf 140cm-Höhe ein ToF-Sensor montiert - durch eine Wischgeste oder einfaches "Hand vorhalten" soll sich die Tür öffnen.
Bei ersten Versuchen mit einem MDT Jalousieaktor stellte ich schnell fest, dass es ohne PWM-Sanftanlauf nicht funktioniert. Zwischenzeitlich wollte ich es mit einem ESP32-S3 und ESPHome probieren, dann über RS485 (um Strom zu sparen) - und viel zu spät kam ich auf die Idee, warum nicht das nutzen was eh da ist und was auch noch sehr sparsam ist:

Wie starte ich am besten, wenn ich Folgendes brauche:

• Da ich mehrere Türen, somit mehrere OpenKNX-Geräte plane: Parametrierung über ETS
  • Öffnungs-/ Schließrampe in ms
  • Fahrzeiten auf/zu/Schleichfahrtdauer in ms (wohl die wichtigsten Parameter) dann vor Ort.
  • Geschwindigkeiten dazu in %
  • Offenhaltezeit (bei autom. Schießung, angefordert über ToF) in s ggf. über Bus änderbar!
  • Kommunikations-Objekte für Öffnungsanforderung, Status, etc...
  • Einfachtür oder Doppeltür (Bool)

Also von der KNX-Logik eher sparsam? Lauschen auf Gruppenadressen und schreiben darauf...

• Die ganze State-Logik hätte ich auf dem RP2040 geplant, da hätte ich mir eine Statemachine gemacht sowie den ToF über I2C ausgelesen plus Sicherheitsschalter/Einklemmschutz
• Die Ansteuerung des Motorboards erfolgt dann auch direkt über PWM-Ausgänge und Enable-Pins, die 24V Versorgung kommt natürlich extern, die Motore ziehen so max 6A im Anlauf - mit PWM dann weniger...

1. Wäre dieses Board hier mit BCU und PiPico dafür geeignet? https://openknx.atlassian.net/wiki/s...+BCU+Connector
   oder das Board von Waveshare? Waveshare 20187 RP2040-Zero
   Ich habe nicht vor selber zu layouten, ich würde die einzelnen Boards verlöten/stapeln.
2. Starte ich mit einem leeren Projekt, oder würdet ihr das Modul OFM-DFA (“Zustandsautomaten”) als Basis empfehlen?
3. Ist mein Anwendungsfall aus eurer Sicht eher "typischer OpenKNX-Einstieg" oder bewege ich mich damit bereits in einem Bereich, in dem tiefere OpenKNX-Kenntnisse erforderlich werden? Wie komme ich am schnellsten zum Ziel bzgl. KNX-Konnektierung?

Ich bedanke mich schonmal vorab für eure Einschätzung/Hilfe dazu.
Gruß Franz