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Ich würde die Grundfunktionen / Sicherheitsfunktionen per SPS realisieren, mit konventionellen Eingängen für Auf/Zu/Stopp, und Ausgabe der Endlagen über potentialfreie Ausgänge. Damit hast du eine "Blackbox" für die eigentliche Steuerung und kannst anschließen, was du willst. Und dann ist der Jalousieaktor sicherlich dafür geeignet.
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