Meine Güte, jeder schreit nach Dokumentation und letztlich lesen tut es niemand 
Was nützt mir eine 500 Seiten Beschreibung zu einem Tastsensor wenn ich die nie nütze. Beim HS sind m.E. alle wesentlichen Dinge dokumentiert, die man schnell mal nachkucken muss. Der Rest setzt einfach Grundlagen voraus, und die können in keiner Anleitung zufriedenstellend dokumentiert werden.
Und das Schnittstellenthema, nunja, ab Busklemme und gut ist es...

Was nützt mir eine 500 Seiten Beschreibung zu einem Tastsensor wenn ich die nie nütze. Beim HS sind m.E. alle wesentlichen Dinge dokumentiert, die man schnell mal nachkucken muss. Der Rest setzt einfach Grundlagen voraus, und die können in keiner Anleitung zufriedenstellend dokumentiert werden.
Und das Schnittstellenthema, nunja, ab Busklemme und gut ist es...
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