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Ich bin gerade dabei ein Multi-RTR Plugin zu schreiben, dass alle Heizkreise auf einmal regeln kann.
Daher eine technische Frage zu dem PI-Regler hier: Wieso hat der eine $taktzeit? Ein klassischer Integrator kommt ja wunderbar ohne aus...
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Hmm, die Vorlage hatte eine Taktzeit und ich brauchte sie seinerzeit um die Ventile am "dummen" Aktor per PWM anzusteuern (in diesem Plugin nicht umgesetzt, nur angedacht..)
Auf die Taktzeit kann man sich also - so das nicht erforderlich (sollte man aus heutiger Sicht eh mit einem sep. Plugin machen) - wohl ein Ei pellen..
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