Tesla & Edomi

[r3dbull]

Laut der anderen Apps hat Tesla die Authentifizierung geändert...
Ohne entsprechende Anpassungen wird das wohl nicht mehr funktionieren

[basaltnischl]

Habe gerade die aktuelle Version auf dem Model 3 installiert.
Jetzt scheint das LBS gar nicht mehr zu funktionieren.

nullo83
Hast du schon einen Blick auf den Baustein werfen können?

[hartwigm]

Auch noch mal offiziell von mir.
Der LBS basiert auf einer PBP Bibliothek, die ich im Netz gefunden habe.
Ich habe da nur die Anbindung an die API gemacht, also wäre es schön, wenn, wer auch immer das Ding sauber zum Laufen bringt.

Das Problem ist aber nicht in der Anbindung sondern in der Bibliothek zu suchen.
Würde mich freuen, wenn ihr das sauber zum Laufen bekommt.

Hartwig

[basaltnischl]

Hallo Mandi,

das wäre toll .

Hartwig hat nichts dagegen, habe ich auch extra noch mal angefragt. Sonst hätte ich den auch gar nicht hier gepostet.
Hab versucht da was zu finden, aber für mich als Copy&Paste Entwickler ist der zu hoch 😉

Alle Infos die ich hatte sind oben zusammengetragen. Hoff es hilft.

Grüße Frank

[nullo83]

Hallo basaltnischl,

Also der lbs schaut interessant aus. Ich hab auch ein Model 3 und würde sowas auf jedenfall auch benötigen.
leider ist meine Zeit auch ziemlich knapp aber für das Projekt schaufle ich mir gerne die eine oder andere Stunde frei.

Also wenn Hartwig wirklich nichts dagegen hat und zeitlich nicht dazu kommt schau ich gern was ich machen kann.
ich kann nix versprechen, aber ich werde mich im laufe der nächsten Woche mal drüber stürzten (sobald mein 3er wieder da ist, steht gerade in der Werkstatt...)

lg Mandi

[basaltnischl]

MoseP
vielen Dank.
Der Aufruf bei ConnectIQ ist der gleiche wie hier im Script. Jedoch scheint der nicht zu funktionieren.

hartwigm
Danke nochmal für den Baustein, mein Ansatz ist aber nicht noch eine Server/Plattform zu installieren die ähnliche Funktion hat.

Grundsätzlich funktioniert ja der Baustein.
Wie schon oben geschrieben habe ich folgende Fehler gefunden

• logging funktioniert nicht (wäre ja wichtig für die Fehlersuche)
• Aufwecken geht nicht
• Pollen geht nicht

Falls du mal Zeit hast kannst du ja nochmal drüber schauen :-)

[hartwigm]

Ich nutze Zwischenzeitlich den Tesla Iobroker Adapter und schiebe die Daten über mqtt an Edomi.
Meine PV und Batterie läuft ebenso via mqtt vom iobroker in Edomi und gibt dann die Ladung des Autos bei entsprechenden Parametern über edomi frei.

Das läuft alles recht stabil. Lediglich der iobroker Adapter für den Tesla braucht alle paar Wochen noch einen Stupser um den Token zu erneuern.

[MoseP]

Hallo Frank,
ich bin zwar in Bezug auf PHP kein Experte, aber ich habe ein paar Tesla-Apps ausprobiert und angeschaut.
Eine umfangreiche dokumentierte Lösung für Garmin-Uhren findest Du hier: GitHub - srwalter/garmin-tesla: ConnectIQ widget for Tesla vehicle control - Könnte sein, dass Du den Aufruf zum Aufwecken dort findest. Dieses Widget weckt beim Start das Auto auf, um den Status abzufragen und die Befehle auszuführen.
ciao
André

[basaltnischl]

Ich bring den Beitrag mal wieder hoch, bin hier immer noch nicht weiter.
Mir wäre am wichtigsten das das Auto aufwacht, dann könnte ich den PV Überschuss besser/automatisch verteilen.

[basaltnischl]

Hallo zusammen,

Mein Tesla Model 3 ist vor kurzem geliefert worden.
Jetzt habe ich natürlich nach einem Baustein für Edomi geschaut, aber nichts gefunden. Nur einen Beitrag in den das Laden kurz erwähnt wird von Hartwig.
Kurz Hartwig angeschrieben und siehe da er hat tatsächlichen einen beta Baustein den er jedoch nicht mehr pflegt und im Moment auch keine Zeit hat. Er hat ihn mir aber zur Verfügung gestellt und hat auch nichts dagegen das ich Ihn jetzt mit euch teile.
Das Problem ist das einige Funktionen nicht / nicht mehr funktionieren

Was mir aufgefallen ist:

1. logging funktioniert nicht (wäre ja wichtig für die Fehlersuche)
2. Aufwecken geht nicht
3. Pollen geht nicht

Getestet und funktioniert (wenn Auto nicht schläft)

1. Türen auf und zu
2. Laden stoppen und starten
3. Setzen vom Ladelimit

Basieren tut es auf der rekonstruierten API von Tesla
https://www.teslaapi.io

Wer hat Lust sich mit mir den Code etwas näher anzuschauen um die Fehler zu beseitigen und evtl. neue Funktionen hinzuzufügen, da ich nicht der PHP Expert bin und mich darin noch nicht so zurecht finde.
Ich habe zwar auch ein paar. Bausteine online, aber die sind etwas einfacher „gestrickt“

Wichtig für mich wäre das ich das Auto automatisch bei genügend PV Ertrag automatisch laden kann. Das funktioniert zwar schon, aber nur wenn das Auto nicht schläft.

ACHTUNG: Code funktioniert seit 31.1.2021 nicht mehr, da der Login nicht mehr funktioniert (Loginmethode von Tesla geändert)

Hier der Code

###[DEF]###
[name = Tesla API]

[e#1 = Autostart #init=1]
[e#2 = Username-Tesla Account]
[e#3 = Passwort-Tesla Account]


[e#9 =---Kommandos-- ]
[e#10 = wakeup]
[e#11 = lock doors]
[e#12 = unlock doors]
[e#13 = Set Charge Limit %]
[e#14 = Set Charge Limit to max]
[e#15 = Set Charge Limit to standard]
[e#16 = Start Charging]
[e#17 = Stop Charging]
[e#18 = Honk]
[e#19 = Ladeklappe öffnen]
[e#29 = read after write #init=1]
[e#30 = debug]
[e#31 = PollInterval in s #init=100]

[a#1 = Aktiv]
[a#2 = charge_limit_soc]
[a#3 =charge_limit_soc_std]
[a#4 =charge_limit_soc_min]
[a#5 = charge_limit_soc_max]
[a#6 =charge_limit_soc_std]
[a#7 = charge_to_max_range]
[a#8 = battery_range]
[a#9 = est_battery_range]
[a#10 = ideal_battery_range]
[a#11 = battery_level]
[a#12 = charger_voltage]
[a#13 = time_to_full_charge]
[a#14 = charge_port_door_open]
[a#15 = charge_current_request]

[a#18 = shift_state]
[a#19 = speed]
[a#20 = power]
[a#21 = native_latitude]
[a#22 = native_longitude]
[a#23 = heading]

[a#26 = autopark_state_v2]
[a#27 = homelink_nearby]
[a#28 = locked]
[a#29 = odometer]
[a#30 = vehicle_name]
[a#33 = Vehicle_ID]
[a#34 = Daemon Aktiv]
[a#35 = Debug]

[v#100 = 0.1 ]
[v#101 = 19510010 ]
[v#102 = 'Tesla ' ]
[v#103 = 0 ]
[v#104 = 0 ]
[v#105 = 0 ]
[v#106 = 0 ] Debug-Level wird über E30 gesetzt
[v#107 = 0 ] wird zusammengesetzt
[v#108 = 0 ] Array mit Loglevelnamen
###[/DEF]###


###[HELP]###
Tesla Anbindung über Tesla Account

E29 Read after write, wenn 1 wird direkt nach ausführen eines Kommandos nochmals abgefragt

###[/HELP]###


###[LBS]###

<?
function LB_LBSID($id) {

if ($E=logic_getInputs($id)) {

if (logic_getStateExec($id)==0){
if ( $E[1]['value'] ){

logic_setVar($id,106,$E[30]['value']); //loglevel
$version = logic_getVar($id, 100);
$lbsNo = logic_getVar($id, 101);
$logName = logic_getVar($id, 102) . "-LBS$lbsNo";
$logName = preg_replace('/ /', '_', $logName);
logic_setVar($id,107,$logName); // V#107 mit Logname belegen
$logLevelNames = array('none','Info','Info ausf.','Debug' );

logic_setInputsQueued($id,$E);
logic_callExec(LBSID,$id);
}
} else {
logic_setInputsQueued($id,$E);
}
}
}
?>



###[/LBS]###

###[EXEC]###
<?
require(dirname(__FILE__)."/../../../../main/include/php/incl_lbsexec.php");

set_time_limit(0);

restore_error_handler();
error_reporting(0);

sql_connect();

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
$cmdInterval=0.5; //Befehlsintervall in Sekunden
$pollMaxInterval=100; //max. Abfrageintervall in Sekunden
$pollInterval=$E[31]['value'];
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------

$pollTimerOld=0;
$cmdTimerOld=0;

try {

if ($E=logic_getInputs($id)) {
$tesla = new Tesla();
$tesla->setClientId("e4a9949fcfa04068f59abb5a658f2bac0a34 28e4652315490b659d5ab3f35a9e");
$tesla->setClientSecret("c75f14bbadc8bee3a7594412c31416f8 300256d7668ea7e6e7f06727bfb9d220");
$tesla->getAccessToken($E[2]['value'],$E[3]['value']);

// if (!isset($token['access_token'])){
// logic_setOutput($id,35,"token kann nicht ermittelt werden");
// break;
// }




$vehicles=($tesla->vehicles());
$vehicle_id= $vehicles['response'][0]['id_s']; //vehicle ID zuweisen

logic_setOutput($id,33,$vehicle_id);

$tesla->setVehicleId($vehicle_id);
#$tesla->setVehicleId("45555003714663208");
#echo "<pre>".htmlentities(print_r($tesla->vehicles()['response'], true))."</pre>";
#echo "<pre>".htmlentities(print_r($tesla->allData(), true))."</pre>";$gui_settings=$tesla->guiSettings();

$test=$tesla->access_test();
if ($test==false){
//keine Verbindung
logic_setOutput($id,35,"HTTP 408 Timeout- starte wakeup");
$tesla->wakeUp();
return;
}

$gui_settings=$tesla->guiSettings();
if ($gui_settings['gui_charge_rate_units']=='km/hr'){
$faktor = 1.60934;
} else {$faktor=1;}


}

logic_setOutput($id,34,1);

while ( logic_getEdomiState()==1 && (!isEmpty($vehicle_id))) {

$doPoll=false;
$doCmd=false;
if ((getMicrotime()-$pollTimerOld)>=$pollInterval) {
$pollTimerOld=getMicrotime();
$doPoll=true;
}
if ((getMicrotime()-$cmdTimerOld)>=$cmdInterval) {
$cmdTimerOld=getMicrotime();
$doCmd=true;
}

if ($doPoll || $doCmd) {
if ($V=logic_getVars($id)) {

//Status-Polling
if ($doPoll) {


$chargeState=$tesla->chargeState();
logic_setOutput($id,1,$chargeState["charging_state"]);
logic_setOutput($id,2,$chargeState["charge_limit_soc"]);
logic_setOutput($id,3,$chargeState["charge_limit_soc_std"]);
logic_setOutput($id,4,$chargeState["charge_limit_soc_min"]);
logic_setOutput($id,5,$chargeState["charge_limit_soc_max"]);
logic_setOutput($id,6,$chargeState["charge_limit_soc_std"]);
logic_setOutput($id,7,$chargeState["charge_to_max_range"]);
logic_setOutput($id,8,round($faktor *$chargeState["battery_range"]));
logic_setOutput($id,9,round($faktor *$chargeState["est_battery_range"]));
logic_setOutput($id,10,round($faktor *$chargeState["ideal_battery_range"]));
logic_setOutput($id,11,$chargeState["battery_level"]);
logic_setOutput($id,12,$chargeState["charger_voltage"]);
logic_setOutput($id,13,$chargeState["time_to_full_charge"]);
logic_setOutput($id,14,$chargeState["charge_port_door_open"]);
logic_setOutput($id,15,$chargeState["charge_current_request"]);

$drive_state = $tesla->driveState();
logic_setOutput($id,18,intval($drive_state["shift_state"]));
logic_setOutput($id,19,$drive_state["speed"]);
logic_setOutput($id,20,$drive_state["power"]);
logic_setOutput($id,21,$drive_state["native_latitude"]);
logic_setOutput($id,22,$drive_state["native_longitude"]);
logic_setOutput($id,23,$drive_state["heading"]);

$vehicle_state= $tesla->vehicleState();
logic_setOutput($id,26,$vehicle_state["autopark_state_v2"]);
logic_setOutput($id,27,$vehicle_state["homelink_nearby"]);
logic_setOutput($id,28,$vehicle_state["locked"]);
logic_setOutput($id,29,round($faktor*$vehicle_stat e["odometer"]));
logic_setOutput($id,30,$vehicle_state["vehicle_name"]);


}

//Befehl absetzen
if ($doCmd) {
if ($E=logic_getInputsQueued($id)) {
if ($E[10]['refresh']&& $E[10]['value']==1){$tesla->wakeUp();}
if ($E[11]['refresh']&& $E[11]['value']==1){$tesla->lockDoors() ;}
if ($E[12]['refresh']&& $E[12]['value']==1){$tesla->unlockDoors();}
if ($E[13]['refresh']){$tesla->setChargeLimit($E[13]['value']);}
if ($E[14]['refresh']&& $E[14]['value']==1){$tesla->setChargeLimitToMaxRange();}
if ($E[15]['refresh']&& $E[15]['value']==1){$tesla->setChargeLimitToStandard();}
if ($E[16]['refresh']&& $E[16]['value']==1){$tesla->startCharging();}
if ($E[17]['refresh']&& $E[17]['value']==1){$tesla->stopCharging();}
if ($E[18]['refresh']&& $E[18]['value']==1){$tesla->honkHorn();}
if ($E[19]['refresh']&& $E[19]['value']==1){$tesla->openChargePort();}

if ($E[29]['value']==1){ //Anschliessend gleich wieder lesen
//read after write
$pollTimerOld=0;
}

}
}
if ($E[1]['value']==0) {break;}
}
logic_setOutput($id,34,0);
}

usleep(1000*100);
}

} catch (Exception $e) {
echo 'Exception abgefangen: ', $e->getMessage(), "\n";
}


sql_disconnect();


class TeslaException extends \Exception {}

class Tesla
{
protected $apiBaseUrl = "https://owner-api.teslamotors.com/api/1";
protected $tokenUrl = 'https://owner-api.teslamotors.com/oauth/token';
protected $accessToken;
protected $vehicleId = null;

public function __construct(string $accessToken = null)
{
$this->accessToken = $accessToken;
}



public function setAccessToken(string $accessToken)
{
$this->accessToken = $accessToken;
}


public function access_test()
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/charge_state');
return $d['response'];
}



public function allData() #: array
{
$d=$this->sendRequest('/data');
return $d['response'];
}
public function vehicles()
{
return $this->sendRequest('/vehicles');
}

public function setVehicleId($vehicleId)
{
$this->vehicleId = $vehicleId;
}

public function setClientId($clientId)
{
putenv('TESLA_CLIENT_ID=' . $clientId);
}

public function setClientSecret($clientSecret)
{
putenv('TESLA_CLIENT_SECRET=' . $clientSecret);
}

public function mobileEnabled() # : bool
{
$d=$this->sendRequest('/mobile_enabled');
return $d['response'];
}

public function chargeState() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/charge_state');
return $d['response'];
}

public function climateState() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/climate_state');
return $d['response'];
}

public function driveState() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/drive_state');
return $d['response'];
}

public function guiSettings() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/gui_settings');
return $d['response'];
}

public function vehicleState() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/data_request/vehicle_state');
return $d['response'];
}

public function wakeUp() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/wake_up', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function setValetMode($active = false, $pin = 0000) # : array
{
$params = array(
'on' => $active,
'pin' => $pin
);
$d=$this->sendRequest('/command/set_valet_mode', $params, 'POST');
return $d['response'];
}

public function resetValetPin() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/reset_valet_pin', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function openChargePort() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/charge_port_door_open', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function setChargeLimitToStandard() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/charge_standard', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function setChargeLimitToMaxRange() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/charge_max_range', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function setChargeLimit($percent = 90) # : array
{
$params = array(
'percent' => "$percent"
);
$d=$this->sendRequest('/command/set_charge_limit', $params, 'POST');
return $d['response'];
}


public function startCharging() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/charge_start', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function stopCharging() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/charge_stop', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function flashLights() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/flash_lights', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function honkHorn() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/honk_horn', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function unlockDoors() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/door_unlock', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function lockDoors() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/door_lock', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function setTemperature($driverDegreesCelcius = 20.0, $passengerDegreesCelcius = 20.0)# : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/set_temps?driver_temp=' . $driverDegreesCelcius . '&passenger_temp=' . $passengerDegreesCelcius, array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function startHvac() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/auto_conditioning_start', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function stopHvac() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/auto_conditioning_stop', array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function movePanoramicRoof($state = 'vent', $percent = 50) # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/sun_roof_control?state=' . $state . '&percent=' . $percent, array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function remoteStart($password = '') # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/remote_start_drive?password=' . $password, array(), 'POST');
return $d['response'];
}

public function openTrunk() # : array
{
$d=$this->sendRequest('/command/trunk_open?which_trunk=rear', array(), 'POST');
return $d['response'];
}


public function getAccessToken($username, $password)
{
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $this->tokenUrl);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 30);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
'Content-Type: application/json',
'Accept: application/json',
'User-Agent: Mozilla/5.0 (Linux; Android 9.0.0; VS985 4G Build/LRX21Y; wv) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Version/4.0 Chrome/58.0.3029.83 Mobile Safari/537.36',
'X-Tesla-User-Agent: TeslaApp/3.4.4-350/fad4a582e/android/9.0.0',
));
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode(array(
'grant_type' => 'password',
'client_id' => getenv('TESLA_CLIENT_ID'),
'client_secret' => getenv('TESLA_CLIENT_SECRET'),
'email' => $username,
'password' => $password,
)));

// JM-2018-09-16: added because we had problems with the SSL certificate verification
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);

$apiResult = curl_exec($ch);
print(curl_error($ch));
$apiResultJson = json_decode($apiResult, true);

curl_close($ch);

$this->accessToken = $apiResultJson['access_token'];

return $apiResultJson;
}





protected function sendRequest($endpoint, $params = array(''), $method = 'GET')
{
$ch = curl_init();

if ($endpoint !== '/vehicles' && ! is_null($this->vehicleId)) {
$endpoint = '/vehicles/' . $this->vehicleId . $endpoint;
}

curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $this->apiBaseUrl . $endpoint);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 30);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
'Content-Type: application/json',
'Accept: application/json',
'User-Agent: Mozilla/5.0 (Linux; Android 9.0.0; VS985 4G Build/LRX21Y; wv) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Version/4.0 Chrome/58.0.3029.83 Mobile Safari/537.36',
'X-Tesla-User-Agent: TeslaApp/3.4.4-350/fad4a582e/android/9.0.0',
'Authorization: Bearer ' . $this->accessToken,
));

// JM-2018-09-16: added because we had problems with the SSL certificate verification
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);

if ($method == 'POST' || $method == 'PUT' || $method == 'DELETE') {
if ($method == 'POST') {
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
}
if (in_array($method, array('PUT', 'DELETE'))) {
curl_setopt($ch, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, $method);
}
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode($params));
}

$apiResult = curl_exec($ch);
$headerInfo = curl_getinfo($ch);
$apiResultJson = json_decode($apiResult, true);
curl_close($ch);

$result = array();
if ($apiResult === false) {
$result['errorcode'] = 0;
$result['errormessage'] = curl_error($ch);

throw new TeslaException($result['errormessage'], $result['errorcode']);
}

if (! in_array($headerInfo['http_code'], array('200', '201', '204'))) {
//print_r($headerInfo);
$result['errorcode'] = $headerInfo['http_code'];
if (isset($apiresult)) {
$result['errormessage'] = $apiresult;
}

if(array_key_exists('errormessage',$result)){
throw new TeslaException($result['errormessage'], $result['errorcode']);
}else{
throw new TeslaException('Error occured', $result['errorcode']);
//return false;
}

}

if(isset($apiResultJson)){
return $apiResultJson;
}else{
return $apiResult;
}
}
}




?>
###[/EXEC]###

Grüße Frank