Support Thread für das Husky2 Plugin

[brunosa3]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei mit dem plugin mein 405x Automower in SmarthomeNG (1.8.2.master) anzubinden.

Dabei habe ich es geschafft das husky2 plugin zu aktivieren aber noch nicht mit einer Verbindung zu meinem Automower.

Als redirect URL habe ich den URL zum Authentication API "https://api.authentication.husqvarnagroup.dev/v1/oauth2/token" & Automower® Connect API "https://api.amc.husqvarna.dev/v1/mowers" eingetragen.

in der plugin config datei habe ich meine e-mail Adresse und Passwort zu meinem account eingetragen und die API-key (nicht application secret)

am405x:
    plugin_name: husky2
    userid: xxxxxx.xxxxx@xxx.xx
    password: xxxxxx
    apikey: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Der test im Terminal war erfolgreich, dennoch erhalte ich im log folgenden Eintrag. image.png

Kann mir jemand bei diesem Problem jemand einen Tipp geben wie ich die Verbindung richtig herstelle?

LG

[hijacker7]

MMatt24 hat rausgefunden, dass die neuen Versionen von aioautomower nicht mehr funktionieren, weil sich etwas in der Projekt-/Klassenstruktur geändert hat.
Werde demnächst alles auf die neuen Versionen umstellen und dann auch eine Versionen-Beschränkung im requirements.txt hinzufügen.

Verwendet vorübergehend bitte die Version 2022.3.1.
Von Hand installiert wird die mit:

python3 -m pip install aioautomower==2022.3.1 --upgrade --user

Falls ihr schon eine andere Version installiert habt (oder SHNG dies automatisch gemacht hat), solltet ihr zuvor noch diese entfernen:
pip uninstall aioautomower

Lg

[hijacker7]

Ach sorry, ja hast recht den Zeitplan kann man via API mit dem Calendar Task auslesen und ändern.

[manhartm]

Die Zeitpläne sind nicht teil des API somit kannst du diese nur in der App einstellen. So ist es auch mit vielen anderen Einstellungen die den prinzipiellen Setup deines Gartens und der Leitlinien betreffen. Bis auf Schnitthöhe und Scheinwerfer gibts da von Husqvarna-Seite aus nix via API zu machen.

Ich meine nicht Befehle für die Zeitpläne, sondern die Anzeige der Daten aus der App. Gemäss der Websocket-Beschreibung sind die Daten zum Kalender schon zu finden (siehe Setting-Event):

https://developer.husqvarnagroup.clo...API#/websocket

Mit der Einführung des sog. AIM wird die Sache aber komplexer (Arbeits- und Sperrbereiche). Dazu finde ich in den Schnittstellenbeschreibungen aber noch nichts.

[hijacker7]

Die Zeitpläne sind nicht teil des API somit kannst du diese nur in der App einstellen. So ist es auch mit vielen anderen Einstellungen die den prinzipiellen Setup deines Gartens und der Leitlinien betreffen. Bis auf Schnitthöhe und Scheinwerfer gibts da von Husqvarna-Seite aus nix via API zu machen.

[manhartm]

Zum Zeitplan einfach ein Start-Stop Item anlegen und eine UZSU drauf und bei Änderung die start und park items vom AM aufrufen.

Ich meine die Zeitpläne in der App von Husqvarna. Eine direkte Ansteuerung aus smarthomeNG mit UZSU möchte ich (vorerst) nicht benutzen.

[hijacker7]

Hallo,

ja stimmt die item.yaml ist Mist die hab ich vergessen upzudateden. Habe aber auch in der Doku geschrieben, dass man vom Struktur-Template ausgehen soll, und dies evtl erweitern.

Das mit der Seriennummer auf typ num ändern ist genau das Problem was ein Stück weiter oben auch beschrieben wurde, ich aber noch nicht fixen konnte.

Zum Zeitplan einfach ein Start-Stop Item anlegen und eine UZSU drauf und bei Änderung die start und park items vom AM aufrufen.


bmx ich mach das schon wenn ich mal einen Tag Zeit finde.

[manhartm]

Ich würde in der Zwischenzeit mir die struct "basic" mal ansehen die enthalten ist ob die vielleicht out of the box funktioniert.

Habe aus der Struktur in plugin.yaml ein am.yaml für mein items-Verzeichnis gemacht:

am:

    basic:
        name: Default Mower Template

        info:
            name: Mower information

            device:
                husky_info: NAME
                type: str
                visu_acl: ro

            model:
                husky_info: MODEL
                type: str
                visu_acl: ro

            id:
                husky_info: ID
                type: str
                visu_acl: ro

            serial:
                husky_info: SERIAL
                type: num
                visu_acl: ro

        state:
            name: State information

            connection:
                name: mower connection state
                husky_state: connection
                type: bool
                visu_acl: ro

            inoperation:
                name: mower in operation mode
                type: bool
                visu_acl: ro
                eval: "sh...activity() in ['MOWING', 'GOING_HOME', 'LEAVING']"
                eval_trigger: ..activity

            activity:
                name: activity [ UNKNOWN, NOT_APPLICABLE, MOWING, GOING_HOME, CHARGING, LEAVING, PARKED_IN_CS ]
                husky_state: activity
                type: str
                visu_acl: ro

            errormessage:
                husky_state: errormessage
                type: str
                visu_acl: ro
                initial_value: 'no error'

            message:
                husky_state: errormessage
                type: str
                visu_acl: ro
                initial_value: 'Ok'

            mode:
                name: mode [ MAIN_AREA, SECONDARY_AREA, HOME, DEMO, UNKNOWN ]
                husky_state: mode
                type: str
                visu_acl: ro

            state:
                name: state [ UNKNOWN, NOT_APPLICABLE, PAUSED, IN_OPERATION, WAIT_UPDATING, WAIT_POWER_UP, RESTRICTED, OFF, STOPPED, ERROR, FATAL_ERROR, ERROR_AT_POWER_UP ]
                husky_state: state
                type: str
                visu_acl: ro

            batterypercent:
                husky_state: batterypercent
                type: num
                visu_acl: ro

            battery255:
                type: num
                visu_acl: ro
                eval: int(value * 255 / 100)
                eval_trigger: ..batterypercent

            longitude:
                name: mower gps longitude
                husky_state: longitude
                type: num
                visu_acl: ro

            latitude:
                name: mower gps latitude
                husky_state: latitude
                type: num
                visu_acl: ro

        control:
            name: Steuerbefehle

            start3H:
                name: Start
                type: num
                husky_control: STARTTIME
                visu_acl: rw
                initial_value: 180
                enforce_updates: True

            resume:
                name: Start
                type: bool
                husky_control: Resume
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            stop:
                name: Stop
                type: bool
                husky_control: Pause
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            park:
                name: Park
                type: bool
                husky_control: PARK
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            park3H:
                name: Park
                type: num
                husky_control: PARKTIME
                visu_acl: rw
                initial_value: 180
                enforce_updates: True

            parkPermantent:
                name: Park
                type: bool
                husky_control: PARKPERMANENT
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            parkUntilNext:
                name: Park
                type: bool
                husky_control: PARKNEXT
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            cuttingHeight:
                name: cutting height [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
                husky_control: cuttingHeight
                type: num
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True
                cache: true

            headLight:
                name: headLight settings [ ALWAYS_ON, ALWAYS_OFF, EVENING_ONLY, EVENING_AND_NIGHT ]
                husky_control: headLight
                type: str
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

Bei der Serienummer musste ich den Datentyp auf 'num' ändern. Der Rest scheint zu passen.

Weiss jemand wie man die weiteren Daten definieren muss (z.Bsp. Zeitplan) ?

[bmx]

So wie ich das sehe, müsste an der Dokumentation noch einiges nachgezogen werden, beispielsweise in der plugin.yaml die erlaubten Schlüsselwörte bei "husky_state".
Vielleicht passiert das ja noch nach und nach oder jemand bereitet einen PR dazu vor.

Ich würde in der Zwischenzeit mir die struct "basic" mal ansehen die enthalten ist ob die vielleicht out of the box funktioniert.

[Msinn]

Habe mich leider nicht mehr an den Trick zum Einfügen von solchen Daten in diesem Forum erinnert.

Deshalb gibt es hier im SmartHomeNG Forum diesen Thread, der oben angepinnt ist

[manhartm]

Habe mich leider nicht mehr an den Trick zum Einfügen von solchen Daten in diesem Forum erinnert. Hier nochmals:

husky_plugin:

    mower:
        name: Maehroboter

        info:
            name: Mower information (not implemented yet)

            device:
                husky_info: NAME
                type: str
                visu_acl: ro

            model:
                husky_info: MODEL
                type: str
                visu_acl: ro

            id:
                husky_info: ID
                type: str
                visu_acl: ro

        state:
            name: State information

            activity:
                husky_state: activity
                type: str
                visu_acl: ro

            message:
                husky_state: message
                type: str
                visu_acl: ro

            color:
                name: Color for the message, e.g 38761D
                husky_state: color
                type: str
                visu_acl: ro

            batterypercent:
                name: Battery Level 0..100
                husky_state: batterypercent
                type: num
                visu_acl: ro

            battery255:
                name: Battery Level 0..255
                type: num
                visu_acl: ro
                eval: int(value * 255 / 100)
                eval_trigger: ..batterypercent

        control:
            name: Steuerbefehle

            start:
                name: Start
                husky_control: START
                type: bool
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            start_3h:
                name: Start (Override 3h)
                husky_control: START_3H
                type: bool
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            stop:
                name: Stop
                husky_control: STOP
                type: bool
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            park:
                name: Park
                husky_control: PARK
                type: bool
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

            park:
                name: Park until next Timer
                husky_control: PARK_TIMER
                type: bool
                visu_acl: rw
                enforce_updates: True

[Msinn]

In den Item Definitionen, die Du gepostet hast, stimmen zumindest die Einrückungen nicht.

[manhartm]

Ich installiere gerade smarthomeNG neu auf einem Raspberry Pi 4 und möchte auch das Husky2 Plugin mit unserem 435X nutzen. Ich kopierte die Datei items.yaml mit neuem Dateinamen in mein items-Verzeichnis und bekam beim Start diese Fehlermeldungen:

2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.info.device', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.info.model', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.info.id', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.state.activity', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.state.message', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.state.color', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 ERROR plugins.husky2 value 'color' invalid, use one of ['message', 'state', 'activity', 'mode', 'errormessage', 'batterypercent', 'connection', 'longitude', 'latitude']
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.state.batterypercent', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 WARNING lib.metadata Item 'husky_plugin.mower.state.battery255', attribute 'visu_acl': Invalid value 'r' for attribute 'visu_acl' -> using 'rw' instead (defined in am.yaml)
2022-05-28 08:07:23 ERROR plugins.husky2 command 'start' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']
2022-05-28 08:07:23 ERROR plugins.husky2 command 'start_3h' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']
2022-05-28 08:07:23 ERROR plugins.husky2 command 'stop' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']

In dieser Datei items.yaml findet sich diese Konfiguration (Beispiel):

husky_plugin:

    mower:
        name: Maehroboter

        info:
            name: Mower information (not implemented yet)

            device:
                husky_info: NAME
                type: str
                visu_acl: r

Die Anweisung "visu_acl:r" ist nicht korrekt und müsste "visu_acl:ro" lauten. Damit reduzieren sich die Fehlermeldungen auf:

2022-05-28 08:15:25 ERROR plugins.husky2 value 'color' invalid, use one of ['message', 'state', 'activity', 'mode', 'errormessage', 'batterypercent', 'connection', 'longitude', 'latitude']
2022-05-28 08:15:25 ERROR plugins.husky2 command 'start' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']
2022-05-28 08:15:25 ERROR plugins.husky2 command 'start_3h' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']
2022-05-28 08:15:25 ERROR plugins.husky2 command 'stop' invalid, use one of ['starttime', 'park', 'park_timer', 'starttime', 'pause', 'parkpermanent', 'parktime', 'parknext', 'resume', 'cuttingheight', 'headlight']

Hier komme ich nun nicht mehr weiter. Die Items sehen wie folgt aus (1:1 übernommen aus items.yaml aus dem Plugin-Verzeichnis):

husky_plugin:

    mower:
        state:
           color:
              name: Color for the message, e.g 38761D
              husky_state: color
              type: str
              visu_acl: ro

       control:
          start:
              name: Start
              husky_control: START
              type: bool
              visu_acl: rw
              enforce_updates: True

          start_3h:
              name: Start (Override 3h)
              husky_control: START_3H
              type: bool
              visu_acl: rw
              enforce_updates: True

          stop:
              name: Stop
              husky_control: STOP
              type: bool
              visu_acl: rw
              enforce_updates: True

Wie müssen hier genau die Eingaben angepasst werden ?

Ich bin sowohl bei smarthomeNG wie auch bei den Plugins auf "develop".

[hijacker7]

Hallo Matthias.

Falls du dem Key in der Cloud
die "Authentication API" zugewiesen hast und es dennoch nicht funktioniert, wird es ein Fehler im Code sein. Kannst du das bitte nochmal prüfen und mir bestätigen, dass die Zuweisung soweit passt?

Ps.
Scaramangas ich hab dich nicht vergessen. Ich habs nur zeitlich noch nicht geschaft das zubeheben. Sorry dafür.

Bin grade sehr beschäftigt. Ich schaue mir beide Probleme nächste Woche genauer an.

Lg

[MMatt24]

Hallo,
vielen Dank führ Eure Mühe. Wollte ich doch gleich mal testen und bei mir einbinden.
Habe nach meiner Einschätzung alles nach Anleitung durchgeführt.
In der Husqvarna-Cloud angezeigte Link zum Test des Token funktioniert auch.
Dennoch erhalte ich im Log folgende Fehlermeldung. Was könnte noch falsch sein?

2022-05-24 13:17:49 ERROR lib.plugin Plugin 'husky2' exception in run() method: module 'aioautomower' has no attribute 'AutomowerSession'
> Traceback (most recent call last):
> File "/usr/local/smarthome/lib/plugin.py", line 676, in run
> self.plugin.run()
> File "/usr/local/smarthome/plugins/husky2/__init__.py", line 260, in run
> asyncio.run(self.worker())
> File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 43, in run
> return loop.run_until_complete(main)
> File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
> return future.result()
> File "/usr/local/smarthome/plugins/husky2/__init__.py", line 490, in worker
> self.apiSession = aioautomower.AutomowerSession(self.apikey, token=None)
> AttributeError: module 'aioautomower' has no attribute 'AutomowerSession'

Gruß Matthias