Ankündigung

**SH01** · 09.01.2016, 14:16

Moin Marcel,

ich habe da eine gute und eine schlechte Nachricht: ;-D

Die Schlechte:
Der Roomba 980 verwendet eine TLS1.2 Verschlüsselung im Pinning-Mode ohne PFS.
Da kommst Du nicht ohne weiteres mit einem MITM dazwischen.
Auch Protokoll-Sniffer - egal ob kabelgebunden oder "OverTheAir" - werden Dich vmtl. nicht zum Ziel bringen.
( Selbst die allgemein bekannte US-Sicherheitsbehörde hat mit TLS1.2 "zu kämpfen"... ;-) )

Die Gute:
Wir haben für den Roomba 980er einen Logikbaustein (HSRoobot2) für den Gira Homeserver entwickelt, der sich momentan in der "Alpha"-Endphase befindet.
Mit diesem Baustein kann man den Roomba 980 bedienen / fernsteuern / kommandieren - wie man auch immer dazu sagt.

Der Funktionsumfang des Logikbausteins lehnt sich an den bereits von uns für die Roomba 880 u.a. entwickelte
Bausteine an. ( siehe https://knx-user-forum.de/forum/%C3%...-irobot-roomba )
Auch die präsenzabhängige Steuerung ist hier wieder integriert - mit neuer "AutoHome-bei-Präsenz"-Funktion.

Zusätzlich hat der neue HSRoobot2-Logikbaustein noch ein paar nette Zusatzfeatures erhalten.
( z.B. integrierte Prowl-Pushbenachrichtigungen oder Audio-Meldungen für Multiroom-Systeme )

Ich denke, dass der Baustein demnächst in die Beta-Testphase geht und dann ca. Ende März 2016 offiziell verfügbar ist.

Wenn Du also noch etwas Geduld aufbringen kannst.... :-)

VG
Sven

**1051Marcel0151** · 09.01.2016, 17:06

Ui, das sind ja schlechte/ gute Nachrichten

Hab schon gemerkt, dass das nicht klappt :/

Darf ich testen?

Gruß marcel

**SH01** · 10.01.2016, 19:20

Moin Marcel,

ja sicher kannst Du testen - gibt auch bei diesem Baustein wieder zeitlich befristete Testlizenzen zum "spielen".

Ich melde mich in Kürze, sobald der Betatest startet.

VG
Sven

**SH01** · 22.01.2016, 23:17

Moin Marcel,

der Thread zum neuen Logikbaustein ist erstellt, da gehtś weiter... (siehe Link )

VG
Sven

**empirenetde** · 29.11.2016, 04:06

Hallo zusammen,

anbei ein weiterer einfacher und transparenter Weg wie man den Roboter im heimischen WLAN anspricht ohne gross über die grosse Wolke zu gehen und auch ohne Logikbausteine oder ähnliches. Einfach ein Browser Plugin, wie z.B. HttpRequester, benutzen um die Kommandos an den Roomba 980 zu senden:

1. Passwort in Erfahrung bringen (einmalig):
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Den Roboter auf die Basisstation stellen und den HOME Button für ca. 2 Sekunden drücken bis eine Serie von Tönen abgespielt wird und das WIFI Licht aufleuchtet, dann schnell dieses POST Command absenden)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 37

{"do":"get","args":["passwd"],"id":1}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":{"passwd":"a1bcdEF23GhIj4KL"},"id":1}

2. Username/blid in Erfahrung bringen (einmalig, optional):
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Für den Authorization Header muss der String "user:"+ThePasswordReceivedFromStep1 Base64 kodiert werden, also z.B. Base64(user:a1bcdEF23GhIj4KL) -> dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM)
(Die Dezimalen "blid" Werte in der Antwort müssen HEX-codiert werden um den Usernamen zu erhalten: Username: 43,6,75,31,32,127,12,132 -> 2B064B1F207F0C84)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 34
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"get","args":["sys"],"id":2}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":{"umi":2,"pid":2,"blid":[43,6,75,31,32,127,12,132],"sw":"v1.2.9","cfg":0,"boot":4042,"main":4313,"wifi":517,"nav":"01.08.04","ui":2996,"audio":32,"bat":"lith"},"id":2}

3. Den Roboter starten (saugen lassen):
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Siehe Kommentar zu Schritt 2 für den Authorization header)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 49
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"set","args":["cmd" {"op":"start"}],"id":3}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":null,"id":3}

4. Den Roboter pausieren:
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Siehe Kommentar zu Schritt 2 für den Authorization header)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 49
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"set","args":["cmd" {"op":"pause"}],"id":4}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":null,"id":4}

5. Den Roboter wieder anfahren:
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Siehe Kommentar zu Schritt 2 für den Authorization header)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 50
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"set","args":["cmd" {"op":"resume"}],"id":5}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":null,"id":5}

6. Den Roboter stoppen:
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Siehe Kommentar zu Schritt 2 für den Authorization header)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 48
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"set","args":["cmd" {"op":"stop"}],"id":6}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":null,"id":6}

7. Den Roboter zurück zur Ladestation fahren lassen:
(192.168.10.135 mit der IP Adresse des Roboters ersetzen)
(Siehe Kommentar zu Schritt 2 für den Authorization header)

Code:

POST https://192.168.10.135/umi
Content-Type: application/json
Connection: close
User-Agent: aspen%20production/2618 CFNetwork/758.3.15 Darwin/15.4.0
Content-Encoding: identity
Accept: */*
Accept-Language: en-us
Host: 192.168.10.135
content-length: 48
Authorization: Basic dXNlcjphMWJjZEVGMjNHaElqNEtM

{"do":"set","args":["cmd" {"op":"dock"}],"id":7}

-- Response: --

Code:

200 OK
Server:  Marvell-WM
Connection:  close
Transfer-Encoding:  chunked
Content-Type:  application/json

{"ok":null,"id":7}

Weitere Funktionalitäten, siehe im Quellcode Dorita980: https://www.npmjs.com/package/dorita980

HttpRequester.png

Ankündigung

Roomba 980 inkl WiFi

Roomba 980 inkl WiFi

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar