Worx Landroid S / Mähroboter LBS ?

[powell]

Hallo zusammen,
ich nutze seit gestern den Baustein für unseren M700 und habe mal eine Frage zum Ransenkantenschnitt.
Jedesmal, wenn ich diesen Starte macht der Roboter ein Zonentraining. Dabei schneidet er aber nicht den Rasen.
Müssen bei dem Mähroboter für diese Funktion Zonen eingerichtet sein? Oder an was kann es liegen das er keinen Rasenkantenschnitt ausführt?

Vielen Dank!

Gruß Patrick

[jonofe]

Es liegt ja nicht am LBS, sondern daran, dass das notwendige Installationspaket nicht mehr verfügbar ist.

[ThomasCologne]

Da musste wohl auf CentOS 7 gehen...

oder alternativ einen älteren LBS nutzen wenn man noch nicht umsteigen möchte/kann.

[McEgg]

Wie hier bereits schon gesagt wurde, gibt es Mosquitto für CentOS 6.5 nicht mehr. Da musste wohl auf CentOS 7 gehen...

[blaky]

Hallo jonofe,

ich bekomme beim installieren von Mosquitto Cent6 für den WorxLBS eine Fehlermeldung:

was kann ich da tun bin kein LinuxHai

[root@edomi Mosquitto-PHP]# yum -y install libmosquitto1 libmosquitto-devel mosquitto-clients Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
* base: mirror.imt-systems.com
* extras: mirror.cuegee.com
* updates: mirror.23media.com
http://ftp.gwdg.de/pub/opensuse/repositories/home%3A/oojah%3A/mqtt/CentOS_CentOS-6/repodata/repomd.xml: [Errno 14] PYCURL ERROR 22 - "The requested URL returned error: 404 Not Found"
Trying other mirror.
Error: Cannot retrieve repository metadata (repomd.xml) for repository: home_oojah_mqtt. Please verify its path and try again
[root@edomi Mosquitto-PHP]#

[jonofe]

mhhh ... operativer Eingriff am lebenden Wesen. Ich weiß nicht so recht.

Naja, die 2019 Modelle haben ja einen USB Anschluss, d.h. man müsste nur ein Gerät dort einstecken für die Stromversorgung. Einen RPI Zero W, könnte man dann vielleicht irgendwo unter der Abdeckung oder in einem Modulschacht verbauen. Aber ist schon viel Aufwand für ein wenig Spielerei.

[ThomasCologne]

nur die Lage im Raum, nicht die Position, die ja dann von der Geschwindigkeit abhängt, ...

ja, stimmt. Die Geschwindigkeit ist eine unbekannt.
Wobei, er gibt doch auch die gefahrene Strecke aus. Wenn diese recht genau ist, könnte man es damit überbrücken.
Wobei dann natürlich auch die Winkelangaben recht exakt sein müssen mit nur einem bekannten Startpunkt (zB Mähbeginn Zone 1)

Mehr dazu HIER.

mhhh ... operativer Eingriff am lebenden Wesen. Ich weiß nicht so recht.

Dein Garten muss aber sehr groß sein

Eher anders herum. Kleiner Garten mit vielen Hindernissen ;-)

[jonofe]

Oder wird das nicht funktionieren aufgrund zu geringer Daten?

Die Daten sind dafür viel zu ungenau, außerdem kennst du ja nur die Lage im Raum, nicht die Position, die ja dann von der Geschwindigkeit abhängt, welche wiederum von der Steigung, Grashöhe, etc. abhängt. Da würde ich keinen Aufwand drin versenken.

Es gibt aber wohl erfolgreiche Versuche über den USB Anschluß im Landroid einen GPS Tracker mit SIM Karte zu betreiben. Das wäre vermutlich der am vielversprechendste Ansatz.

Mehr dazu HIER.

Interessant wäre es halt zu sehen wenn eine Fehlermeldung kommt, dass man gleich sieht wo er sich festgefahren hat.

Dein Garten muss aber sehr groß sein

[ThomasCologne]

Könnte man sich mit den empfangenen Daten theoretisch auch eine Karte zusammen basteln? Also ab Startpunkt - Winkel Drehung - Entfernung. Oder wird das nicht funktionieren aufgrund zu geringer Daten?

Interessant wäre es halt zu sehen wenn eine Fehlermeldung kommt, dass man gleich sieht wo er sich festgefahren hat.

Gruß

[jonofe]

Hat bei mir heute Nachmittag noch funktioniert. Allerdings mit FW 2.92.

[eigelb]

Hi, leider funktioniert der edgecut Modus bei meinem M500 nicht.. Egal ob ich mit 1 oder 2 starte... Der Mäher startet ganz normal und fährt den Draht ab, aber leider schalten sich die Messer nicht an.

Kann das mal jemand bei seinem prüfen? Ich habe die aktuellste Firmware 3.08 drauf.

Danke schon mal.

Edit: das gleiche Problem besteht bei ioBroker auch.... gerade eben getestet.

[ThomasCologne]

Also ich habe mich in den vergangenen Tagen auch mal in dem roboter-Forum schlau gemacht. Eine Lösung mit Schlaufen oder dem Draht generell schien schwierig.
Daher habe ich nun doch auf das off-limit-Modul zurückgegriffen.

Soweit scheint es auch zu funktionieren. Allerdings hat er es gestern auch schonmal überfahren und landete damit im Mulchbeet. So 100%-ig zufrieden bin ich noch nicht, sodass ich mal noch ein wenig tüfteln muss.

[jonofe]

So funktioniert es bei mir: (Das ist auch die präferierte Variante aus dem Robo-Forum)
Zonenstart ist kurz hinter der Engstelle (2-5cm) auf dem Rasen.

landi.jpg

[jaydee73]

Das wird so nicht funktionieren.

Variante 1: Du pflasterst den Bereich im Rindenmulch komplett, wo der Landroid unterwegs sein könnte. Also links von der LS die 30cm, rechts davon die 80cm und die gesamte Breite (30cm+80cm+LS) zum Rasen hin. Dann kannst du das Leitkabel im gelben Bereich komplett entfernen und direkt vom Rasen gerade hoch führen. Der Landroid betrachtet den gepflasterten Bereich somit als Rasen. Ist aber unkritisch. Zusätzlich kann man noch eine Zonenregelung umsetzen, dass er mit dem Mähen erst an der Stelle beginnt, wo der Rasen anfängt. Das ist dann aber Kosmetik.

Variante 2:
Wenn die Pflasterung so bleiben soll, musst du eine künstliche Engstelle schaffen (durch entsprechendes Verlegen des Leitdrahtes). Dazu muss ebenfalls der Leitdraht im gelben Bereich komplett entfernt werden, der Draht läuft also ebenfalls fast gerade hoch. Und den Draht von der linken Seite ("Leitkabel out") musst du nach rechts rüberziehen, um dort eine Engstelle zu produzieren. So ist es im Roboterforum schon mehrfach erfolgreich praktiziert worden. Allerdings immer mit einem komplett festen Untergrund, nicht wie bei dir. Das könnte also bei dir recht heikel werden.

In Summe würde ich daher Variante 1 empfehlen. Habe ich übrigens bei mir letzte Woche auch so umgesetzt (Ladestation war vorher auf dem Rasen, habe darüber ein Stück gepflastert und sie versetzt).

Grundsätzlich empfehle ich dir, dich mit diesem Thread vertraut zu machen: https://www.roboter-forum.com/index....ders/&pageNo=1

Dort wird, insbesondere im Thread 1, recht gut beschrieben, wie man mit solchen Situationen umgeht.

Edith: Beitrag über mir während meines Schreibens entstanden...

[rdeckard]

ThomasCologne Hmm, ist in der Tat sehr speziell. Ich bin zwar Besitzer eines M500, aber kein Profi (habe mich aber viel eingelesen).
Kannst du zwischen Station und Betonsteine (Rasenkante) nicht weitere Betonsteine setzen, damit der Mäher dort drüberfahren könnte?
Ich würde dann die Engstelle ("Ausfahrt") am jetzigen Ort belassen (rechts vom Wort "out"), das Kabel aber diagonal rechts zu den 3 Betonsteinen führen (z.B. zum mittlerer Stein) und dann mit einer engen Kurve zur Station-Einfahrt verlegen. Dazu muss dann aber der Mäher über die aktuell noch braun gekennzeichnet Stelle unterhalb der Station fahren können. (Vermutlich wolltest du dort etwas pflanzen, welches die Station etwas verdeckt, aber ich befürchte, dass das nicht anders geht.)

Ansonsten im roboter-forum.com im entsprechenden Thread deine Skizze zeigen. Dort hats mehr Erfahrung.

P.S.: Solange die Steine nicht sehr tief in Boden gehen (bzw. nicht dicker als ca. 10 cm sind), kannst du das Kabel auch untendurch verlegen und musst die Steine nicht zuschneiden. Immer im Hinterkopf behalten, dass gewisse (zukünftige?) Firmware-Versionen das Fahrverhalten am Kabel ändern können. Es ist nicht das erste Mal, dass jemand dann nachträglich das Kabel etwas anpassen musste. Eine gewisse Flexibilität sollte man sich da noch behalten lassen.