Worx Landroid S / Mähroboter LBS ?

[McEgg]

jonofe
André, hast du den LBS auch unter CentOS 7 laufen? Hab jetzt endlich seit gestern den Landroid im Garten stehen und wollte den LBS mal installieren. Allerdings bekomm ich es unter OS7 noch nicht hin. Hab die home_oojah_mqtt.repo noch nicht richtig angepasst bekommen.

[WWebber]

hehe.. werd ich gleich ausprobieren..

[jonofe]

Bis er mit leerem Akku liegen bleibt. Wenn das so ist, dann muss das Kabel unter der Ladestation angepasst werden.

[WWebber]

Wichtig ist, dass der Landroid die Ladekontakte mindestens 45° zur Seite drückt, ansonsten wird der Ladestrom nicht eingeschaltet.

hmm.. Interessanter Versuch: was ist wenn der Robi die Kontakte nicht "findet"? Wieviel Runden dreht er dann?

[jonofe]

Der passende Text zum Errorcode (A3) taucht an A4 auf. Hier die komplette Liste:

        - 1 => 'unbekannter Fehler',
        0 => 'kein Fehler',
        1 => 'Mäher festgefahren',
        2 => 'Mäher angehoben',
        3 => 'Draht fehlt',
        4 => 'Mäher außerhalb Grenzdraht',
        5 => 'Regen',
        6 => 'Klappe zum Mähen schließen',
        7 => 'Klappe zur Heimfahrt schließen',
        8 => 'Fehler Messermotor',
        9 => 'Fehler Radmotor',
        10 => 'Zeitüberschreitung ‘Mäher festgefahren’',
        11 => 'Mäher umgedreht',
        12 => 'Akkuladung niedrig',
        13 => 'Drahtanschluss tauschen',
        14 => 'Fehler Akkuladung',
        15 => 'Zeitüberschreitung Heimfahrt',
        16 => 'Mäher gesperrt',
        17 => 'Akku überhitzt'

[gulp2k]

Wichtig ist, dass der Landroid die Ladekontakte mindestens 45° zur Seite drückt, ansonsten wird der Ladestrom nicht eingeschaltet.

Ich glaub das wars!
Gibts eigentlich ne Übersicht über die Fehlercodes?
5 scheint Regen zu sein.

[jonofe]

Einfach eine "Ausgangsbox !=leer" und dort dann den Eingangswert auf deine KNX GA. Fertig!

[turtle1987]

Ich hoffe, ich werde für die Frage nicht gesteinigt - Bin was EDOMI angeht noch blutiger Anfänger. Den LBS habe ich am Laufen und steuern kann ich meinen Mäher auch darüber. Wie bekomme ich denn jetzt den Status von A1 auf eine Gruppenadresse im Bus geschrieben? Ich scheitere ehrlich gesagt schon daran, was der richtige LBS ist, den ich mit dem Ausgang A1 verbinde.

[jonofe]

Wichtig ist, dass der Landroid die Ladekontakte mindestens 45° zur Seite drückt, ansonsten wird der Ladestrom nicht eingeschaltet.

[gulp2k]

Nochmal Rückmeldung von mir, läuft alles!
Ich hatte es irgendwie geschafft den Robbie so in die Ladestation zu bugsieren das er zwar drin stand es aber selber auch nicht gemerkt hat

[jonofe]

Wenn er eingeschaltet ist und in der LS steht, welche mit dem Stromnetz verbunden ist, schaltet er sich nicht aus. Allerdings braucht er natürlich in der LS eine stabile WLAN Verbindung.

[gulp2k]

Also laut log hat er das gemacht:

 [TABLE="class: log, border: 0, cellpadding: 0, cellspacing: 0, width: 0, height: 12"]
 	 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:17[/TD]
 			[TD]399157[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Array[LF]([LF] [command_in] => PRM100/98D8633C77D6/commandIn[LF] [command_out] => PRM100/98D8633C77D6/commandOut[LF])[LF] (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:17[/TD]
 			[TD]399691[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: MQTT Disonnected (RETURN CODE: 0) (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:17[/TD]
 			[TD]730952[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: MQTT Connected (0): Connection Accepted. (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:17[/TD]
 			[TD]731452[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Subscribing to: PRM100/98D8633C77D6/commandOut (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:17[/TD]
 			[TD]785022[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Subscribed to topic. Message ID: 1 - QoS Count: 1 (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:18[/TD]
 			[TD]087447[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Publishing Message: "{}" (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:18[/TD]
 			[TD]338594[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Published topic. Message ID: 2 (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:18[/TD]
 			[TD]740155[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: MQTT CONNECTED!!! (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:18[/TD]
 			[TD]740571[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Initialization of mower with ID 0 successfull. (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:50:18[/TD]
 			[TD]740955[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Config file: /tmp/mower-0.conf (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:51:24[/TD]
 			[TD]600451[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Received Command: {"17":{"inputid":"17","refresh":"0","value":""},"16":{"inputid":"16","refresh":"0","value":""},"15":{"inputid":"15","refresh":"0","value":""},"14":{"inputid":"14","refresh":"0","value":""},"13":{"inputid":"13","refresh":"0","value":""},"12":{"inputid":"12","refresh":"0","value":"600"},"11":{"inputid":"11","refresh":"0","value":"0"},"10":{"inputid":"10","refresh":"0","value":""},"9":{"inputid":"9","refresh":"0","value":""},"8":{"inputid":"8","refresh":"1","value":"1"},"7":{"inputid":"7","refresh":"0","value":""},"6":{"inputid":"6","refresh":"0","value":"1"},"5":{"inputid":"5","refresh":"0","value":"0"},"4":{"inputid":"4","refresh":"0","value":"v9IdwXCxIDsqWyBEQdJj"},"3":{"inputid":"3","refresh":"0","value":"michael@pattison.de"},"2":{"inputid":"2","refresh":"0","value":"8"},"1":{"inputid":"1","refresh":"0","value":"1"},"18":{"inputid":"18","refresh":"0","value":""}} (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:51:24[/TD]
 			[TD]601152[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Publishing Message: {"cmd":2} (7840)[/TD]
 		[/TR]
 		[TR]
 			[TD]2019-08-21 13:51:24[/TD]
 			[TD]853102[/TD]
 			[TD]19370[/TD]
 			[TD]debug[/TD]
 			[TD]EXE19001206 [v0.3]: Published topic. Message ID: 3 (7840)[/TD]
 		[/TR]
 	 [/TABLE]

Blöde Frage aber woran erkenne ich das der Mäher online ist?
Er steht halt im Garten.

Ok, grad gesehen das ich ihn auch nicht anpingen kann...
Geht der in einen StandBy Modus? Selbst in der Ladestation?

[jonofe]

Eigentlich wird beim Start eine aktive Abfrage gemacht (Publish mit leerem Payload). Dann sollte eigentlich die Antwort kommen und das Update an den Ausgängen erscheinen. Danach sendet Worx alle 10 Minuten einen aktuellen Status, d.h. der LBS macht keinen aktiven Pull-Request. Siehst du das Publish "{}" im Log? Kommt dann eine Antwort? Ist der Mäher online?

[gulp2k]

Jetzt hab ich doch noch was...
Zu wann werden denn die Ausgänge normalerweise aktualisiert?
Hab gerade Edomi Projekt neu aktiviert und er hat sich laut Log auch erfolgreich mit MQTT verbunden aber außer A28=1 sind alle anderen Ausgänge leer.
Muss ich erst auf ein Lebenszeichen vom Mäher warten?
Hätte eigentlich erwartet das die ganzen Stati in MQTT mit Retain Flag abgelegt werden?!

[gulp2k]

<- Held der Arbeit