Xiaomi / Roboroc Baustein 19001929

[woda]

Hallo sipiyou, wenn jetzt eine Zone selektiert wird, der Timeout abgewartet wird und danach die Zone deselektiert wird, dann wird diese noch dunkler, anstatt wieder die ursprüngliche Farbe zu bekommen. Das lässt sich wiederholen bis die Zone schwarz ist.

Gruß
Wolfgang

[skyacer]

Ich werd das nachher mal testen. Könnte sein, dass da noch ein Bug drin ist. Falls du Debug-Level 2 aktiviert hast, könntest du bitte einmal schauen, was der bei dir unter "Segment-Reinigung" für Id's für die erste und zweite Reinigung ausgegeben hat ?

Moin,

ist nun perfekt. Erste Reinigung und zweite Reinigung nur die Zonen die ich ausgewählt habe.

Vielleicht noch eine weitere Herrausforderung für eine zukünftige Version:
Wenn ich eine oder mehrere Zonen ausgewählt habe und mich dann doch noch anders entscheide und andere Zonen auswähle dann saugt er die zuerst ausgewählten Zonen nur. Wäre es nicht besser wenn der Sauger stoppt und dann die neuen Zonen saugt. Hatte ich eben bemerkt als meine Frau die Zonenauswahl getestet hat ;-)

Grüße

[skyacer]

woda

Eigentlich recht simpel gehalten....

Grüße

[woda]

Hallo skyacer poste bitte mal dein Logikblatt mit dem LBS. Evtl. liegt da die Ursache für das Verhalten. Meine früher gepostete Logik würde mit dem aktuellen VSE genau dieses Problem verursachen. Inzwischen macht das VSE die Verkettung der ausgewählten Zonen.

sipiyou das IKO 2 lasse ich mir anzeigen und übergebe mit einem Wertauslöser, getriggert durch einen Start-Knopf den Inhalt an den LBS. Daher kann ich sagen, dass das IKO2 immer sauber gesetzt wurde.

[stonie2oo4]

Wow, du haust das ja raus wie an Weihnachten . Danke dir.
Aber leider funktioniert es bei mir immer noch nicht.

Was ich getan habe.
- Internes KO vom Typ Variant erstellt und folgende URL als Initialwert eingetragen: http://rockrobo.lan/api/map/latest
- Dieses KO im Visuelement KO1 eingetragen
- edomi Projekt erneut aktiviert
- Browser Catch mal zu Sicherheit gelöscht
- KO Wert versucht von Hand erneut zu setzen

Aber in Visu wird nichts angezeigt, nicht mal ein Rahmen oder so, als wäre das Visuelement gar nicht da.
In der Firewall hab ich von edomi zum Robi TCP Port 80 freigeschalten.
Aber was mir auch aufgefallen ist, ich hab im Firewall LOG keinen einzigen Zugriff über Port 80.
Firewall testweiße auf Durchzug gestellt hat auch nicht gebracht.

Muss noch etwas zusätzlich installiert werden für das Visuelement?

[sipiyou]

stonie2oo4 : Jo, ich meinte natürlich ko1. Danke für die Datei. Kannst wieder löschen.

Lad dir bitte die neue Version des VSE's runter. Jetzt sollte es damit klappen. in Ko1 einfach dann http://[roboterip]/api/map/latest verwenden. KO2 ist natürlich was anderes.

Was die Reinigungsfahrten angehen, so musst du schauen, ob dein Roboter die Daten ausgibt.

skyacer : Ich darf den Roboter heute nicht mehr hier laufen lassen Die Stelle, die ich im Verdacht hab, hab ich geändert. Bitte einmal prüfen.

Anbei VSE 0.43:
- valetudo Unterstützung - siehe Hilfe im Baustein
- nachdem der Timeout für die Zonenselektion erfolgt ist, wird jetzt die Liste sicherheitshalber gelöscht.

[stonie2oo4]

Ups mir ist grade aufgefallen dass das erste Bild von meinem vorherigen Post nicht aus deinem Visuelement kam, sondern von "Bild/Url".
Hatte beide Visuelemente testweise nebeneinander eingefügt und leider verwechselt . Sorry dafür.

Ich hab trotzdem mal deinen Rat probiert und kam zu folgendem Ergebnis.
Wenn ich "/api/simple_map" im Browser eingebe kommt folgendes Bild:

api_simple.JPG

Sieht schonmal ganz gut aus, jedoch sieht man die Bahnen der letzten Fahrt hierauf nicht.


Mit der anderen Url "/api/map/latest"
lad ich folgende Datei herunter:
https://drive.google.com/file/d/1RNn...ew?usp=sharing

Hab sie mal auf googleDrive hochgeladen, wusste nicht ob ich sie direkt hier anhängen kann. Kann mit dem Inhalt dieser nichts anfangen.
Vielleicht kannst du darin etwas erkennen.


Ich nehm mal an du meintest die URL an KO 1 zu übergeben?
Egal hab auch KO2 probiert, Beide URL's, beide KO's, jeweils ohne Erfolg, Visuelement zeigt nie was an.

Hab die URL einfach bei einem KO als Initialwert eingetragen, sollte ja so richtig sein?

[sipiyou]

skyacer:
Ich werd das nachher mal testen. Könnte sein, dass da noch ein Bug drin ist. Falls du Debug-Level 2 aktiviert hast, könntest du bitte einmal schauen, was der bei dir unter "Segment-Reinigung" für Id's für die erste und zweite Reinigung ausgegeben hat ?


Probier bitte folgendes im Browser:

http://[url vom roboter]

/api/simple_map

oder

/api/map/latest

lädt der da eine binäe Datei ? Wenn ja, dann übergib die bitte diese URL dem VSE über KO2 und schau mal, ob der dir die Map ausgibt.
Wenn ja, dann bau ich im VSE einen "Schalter" ein, damit dann die URL dem Baustein übergeben wird.

[stonie2oo4]

Super Baustein, Vielen Dank sipiyou auf so einen hab ich schon lange gehofft . Endlich kann ich meinen Robi automatisch starten wenn ich aus dem Haus gehe .

Funktioniert bei mir übrigens auch übers VLAN hinweg. Musste nur den UDP Port 54321 von Edomi zum Roboter freigeben.
Habe allerdings die gehackte Firmware drauf.
Dachte gestern Nacht um 2 erst, es geht nicht. Aber heut hat es auf Anhieb geklappt. Saugeil.

Eine Frage hätt ich aber noch dazu, ich hab ja diese Firmware drauf:
https://github.com/rand256/valetudo

Ist es hier auch iwie möglich die Map anzuzeigen? Diese befindet sich ja im Roboter und wird mir auch bei Aufrufen der IP im Browser angezeigt.
Habs mal ganz banal per: http://rockrobo.lan#map.html im Visuelement versucht aber wäre ja auch zu schön gewesen .
Raus kam dabei nur:

anzeige rockrobo ist.JPG


Wenn ich die gleiche URL im Browser eingebe sieht es so aus:

rockrobo soll.JPG



Wenn das noch iwie funktionieren würde wäre es der Knaller, würde nämlich ungern deswegen meinen Robi dauernd nach China telefonieren lassen.
Trotzdem ist der LBS jetzt auch schon richtig klasse, Danke nochmal dafür.

[skyacer]

Ich weiß nicht ob da so gehört aber ich schreib es einfach mal runter. Wenn ich die Zonenreinigung starte und z.B. zwei Zonen ausgewählt habe reinigt er mir die zwei Zonen auch brav. Starte ich jetzt eine erneute Reinigung dann setzt er die vorherigen Zonen + die neuen Zonen zusammen. Soll das so oder wäre es hier nicht Sinnvoll bei Abschluss der Reinigung das iko zurückzusetzen. Oder muss ich mir da selber was bauen?

Ansonsten ist der LBS super gelungen und macht was er soll.

Grüße

[sipiyou]

@rudi26: Das Stichwort hier ist ein richtig konfiguriertes VLAN, dann kann alles im gleichen Netz untergebracht werden.

@woda: Jo, du hast recht. Mit 0.42 sollte es jetzt aufjedenfall klappen.

[woda]

sipiyou passiert hier bei horizontalen, vertikalen und diagonalen Linien.
Evtl. hängt es mit der Größe der Karte zusammen, da die Linien mit anti aliasing dargestellt werden?
Dadurch sind sie nicht an jeder Stelle weiß ("#ffffff")

Gruß - Wolfgang

[rudi26]

hallo sipiyou danke für den tollen Baustein, aber so werde ich ihn leider nicht einsetzen.
Da gerade diese Xiaomi Plaudertasche nur bei mir ins Gäste Netz darf.

gruß olli

[sipiyou]

@woda: Die Auswahl resettet sich nachdem du die Seite erneut lädst - sprich: entweder in der Visu auf eine andere Seite gehen oder falls du den Roboter in der Navigation eingebunden hast, einfach auf dein Navigationselement klicken.

Ist ja nicht viel anders wie vorher, nur, dass du jetzt auch mehere Zonen für die Reinigung auswählen kannst.

Ich fang eigentlich die Auswahllinien schon ab, jedenfalls hat bei mir alles gut geklappt gehabt.
Klickst du auf horizontale oder vertikale Linien ?

if (color == "#ffffff") {
   // Falls der Klick auf dem Reiniungspfad erfolgt ist
  [pixel,color] = getPixel (mousePos.x+2, mousePos.y);
}

Wenn du magst, teste die Farben, die kannst du im JS ab Zeile 272 einfügen. Wenn es dir dann gefällt, schick mir die Codes.
Achte bitte dadrauf, dass du den Hex-Wert kleinschreibst, sprich: die Buchstaben. Einfach die Einträge löschen, die "//" kannst du weglassen.

const segmentColors = [
'#615ab6', // 0
'#fdd352', // 1
'#71cbdd', // 2
'#f58e6e', // 3
'#c9b2aa', // 4 wall
'#a788e0', // 5 desel floor
'#91c8fe', // 6
'#b6845a', // 7
'#5ab676', // 8
'#b6b35a', // 9
'#b6925a', // 10
];

[woda]

Kleiner "Bug", das selektieren der Zonen funktioniert nur, wenn man nicht den letzten Reinigungspfad beim anklicken trifft.
Man muss zwischen die Linien klicken.