Roomba IRobot an HS?

[ChristianB]

Hi,

der Weihnachstsmann hat einen Roomba gebracht.............

Hier gibt es die RS232 Doku http://www.robotikasklubs.lv/read_wr...rface_Spec.pdf


Hat schon einer den Roomba an den HS angebunden?

....ich habe mal etwas angefangen zu basteln, steckt aber alles noch in den Kinderschuhen bzw, der Roomba hängt noch via "Nabelschnur" am Moxa........

[manu241]

Hallo Christian,

kann dir bei deiner Frage zwar nicht helfen, mich würde aber intressieren, was du da ober auf dem IRobot liegen hast. Kannst du da mal ein Foto von machen ?

Manuel

[ChristianB]

Das ist nur ein MAX232 Pegelwandler, der mit Randbeschaltung auf einem Steckboard steckt, um den Roomba via RS232 anzubinden.
Der Moxa hat 12V und der Roomba 5V TTL.

[manu241]

Hallo Christian,

danke für deine Schnelle Antwort. Hatte mir schon sowas in der Art gedacht. Kannst du da mal ein Bild von machen ?

Manuel

[ChristianB]

guck mal hier: Der Pegelumsetzer MAX232: Elektronik-Magazin

...oder einfach mal MAX232 googlen ;-)

[viceversa]

Wir hatten das Thema schon mal in einem anderen Topic. Ich habe ihn über IRTrans angebunden.

[ChristianB]

ja, aber.........drei Befehle senden ist doch "langweilig" und der er IRTrans ist halt auch nicht bidirektional.

Nach einem Blick in die RS232 Doku ist mir erst klar geworden, wie viel mehr man mit dem Roomba "spielen" könnte.
Sicher ist das eher Spielkram, aber evtl. finden sich ja hier ein paar Roombabesitzer, die da schon was gebaut haben oder was bauen wollen

Über das Interface könnten alle Stati wie, Akku, Fahrstrecke, Sensoren etc. abgefragt werden sowie alle Steuerbefehle abgesetzt werden.

Hier gibt es z.B. iRobot Roomba Parts, Accessories and Roomba Repair Service at www.RoombaExchange.com meine Bastelarbeit schon fertig.

[PeterPan]

Hoi ..

mit dem BAM Bluetooth Module bekommst Du die Kabel weg.

https://www.zagrosrobotics.com/shop/...d=693&catid=42

Noch nicht getestet von mir, aber eventuell in Betracht gezogen. Momentan reicht mir das interne Zeitprogramm vollkommen aus für die wöchentliche Staubsauger-Session.

Gruss Peter

[ChristianB]

Hi Peter,
die hatte ich auch schon gesehen. Leider ist beim HS BT nur über weitere Umsetzer möglich von daher hatte ich das verworfen und den WLan hier WLAN Modul 2.0 - Embedded WLAN Modul - Avisaro AG bestellt.
Der sollte RS232 gleich als UDP an den HS senden können und auch den Start-Pin auf Ground setzen könnne.
Mal sehn wann der kommt und ob das so gehr wie ich mir das vorstelle.

Die Grundbefehle sowie ein paar Abfragen bekomme ich schon mit der "Nabelschnur" aus den Roomba raus

[swenga]

Hallo zusammen,

seit Weihnachten werkelt bei uns auch ein Roomba. Habe mir dazu das Rootooth-Modul geholt und werde den Visu-PC mit nem USB-Bluetooth-Stick ausrüsten und diese dann koppeln. Ergo wirds mal wieder ein Softwaregateway werden.....

Habe das Teil auch schon mal zerlegt um zu erkunden, wo denn ein Funkmodul Platz hätte. Hinter der Ladebuchse ist ein wenig Platz. Diese kann ich ausbauen, da immer über die Homebase geladen wird. Ohne Löten und Fräsen wirds aber wohl nicht gehen, so dass diese Umbauarbeiten noch bis ans Ende der Gewährleistung warten müssen.

Ideal wäre es, wenn der Zigbee-Standard des WCC zum Roomba offenliegen würde, da könnte man sich das Reinpfriemeln zusaetzlicher Module sparen.

mfg Swen

[macaholic]

Sicher ist das eher Spielkram, aber evtl. finden sich ja hier ein paar Roombabesitzer, die da schon was gebaut haben oder was bauen wollen

Bei uns werkelt seit 4 Wochen auch ein Roomba (Model 585) und ich hätte auch auf jeden Fall Interesse, das Teil irgendwie über den HS anzubinden.

[ChristianB]

habs am Laufen dranne........

Der Roomba spricht nun über ein WLan-Modul bidirektional mit dem HS.

Tolles Spielzeug *freu*


.....als Nächstes muss das Ding nur noch in den Roomba eingebaut werden, damit der sich das bei seiner Arbeit nicht selber vom Rücken fegt.
Hat den Roomba schon mal jemand auseinander gebaut und weiß wo da 30x30x10 mm Platz sind?

Auf dem Foto ist das WLan-Modul und der MAX232 mit drauf, der jetzt aber überflüssig ist.

Die Grundbefehle lassen sich schon vom HS aus anschieben.
Die Rückmeldungen müssen z.Teil noch skaliert werden, liefern aber schon munter Werte....

[ChristianB]

.
....nach einem Sonntag mit Bundesstraßen, die in Schneewehen versinken, hat der roomba ein paar Probefahrten hinter sich.

[AScherff]

Chris - ich sach nur GOIL Hattu jut gemacht ...

[jowag]

Der Roomba spricht nun über ein WLan-Modul bidirektional mit dem HS...

Respekt

ich hab einen 560er mit Funkfernbedienung (Zigbee) und hab damit mal mit dem HS Versuche gestartet
bei Zigbee gibts aber nicht wirklich einen Standard, da macht jeder was er will und es gibt darüber auch im Rooba Forum weinig Infos

Das mit dem WLAN Modul ist eine geile Sache

muss meinen Roomba gleich mal zerlegen und gucken ob darin Platz ist für das Modul, wenns aussen liegt wirds vermutlich nicht lange leben

LG

Josef