Neato Botvac

[xmitgliedx]

Habe es hier entnommen: https://developers.neatorobotics.com.../housecleaning
Funktioniert noch nicht alles, hatte auch noch nicht viel Zeit zum testen, aber wird langsam.

Gruß
Thomas

[basaltnischl]

Gibt es hier was neues?
Botvac Start / stop geht, jedoch zur Basis geht nicht und dann stürzt das ganze auch hin und wieder ab

[basaltnischl]

hartwigm
Könntest du folgende Parameter mit als Eingangsbox aufnehmen?
Die sind in Post #44 enthalten

$category
$mode
$navigationMode

NAME	TYPE	DESCRIPTION
category	integer	Required. Can be 2 without a persistent map or 4 with a persistent map for house cleaning.
mode	integer	Required. 1 eco 2 turbo.
navigationMode	integer	Required. The navigation mode. 1 normal 2 extra care 3 deep. Note that navigationMode can only be set to 3 if mode is 2, otherwise an error will be returned.

[basaltnischl]

hartwigm

Der Status an A13 scheint nicht zu passen, ich habe da beim saugen immer "docking" stehen.
Habe mir mal die verschiedenen Stati angesehen

CODE	DESCRIPTION
0	Invalid
1	House Cleaning
2	Spot Cleaning
3	Manual Cleaning
4	Docking
5	User Menu Active
6	Suspended Cleaning
7	Updating
8	Copying Logs
9	Recovering Location
10	IEC Test
11	Map cleaning
12	Exploring map (creating a persistent map)
13	Acquiring Persistent Map IDs
14	Creating & Uploading Map
15	Suspended Exploration

und dann an E16 folgendes eingetragen

"Invalid|House Cleanng|Spot Cleaning|Manual Cleaning|Docking|User Menu Active|Suspended Cleaning|Updating|Copying Logs|Recovering Location|IEC Test|Map cleaning|Exploring map (creating a persistent map)|Acquiring Persistent Map IDs|Creating & Uploading Map|Suspended Exploration"

aber keine Änderung immer noch "docking"

Kannst du das mal prüfen?

[hartwigm]

ich kann mir das erst am WE anschauen!

[hartwigm]

Der Status an A13 scheint nicht zu passen, ich habe da beim saugen immer "docking" stehen.
Habe mir mal die verschiedenen Stati angesehen

A13 ist der Ausgang spotH - Du musst Dir den Ausgang A7 anschauen, was liegt dort an!

[hartwigm]

Das mit den Parameter NavigationMode ist nicht ganz so einfach, da dies davon abhängt welche Parameter der jeweilige Botvac unterstützt.

Ich haben nun mal eine neue Beta gemacht, welche die verfügbaren Services ausliest und die Parameter dann anpasst.

Wer sich traut, kann mir ja mal ein PN schicken, dann stelle ich diese Version mal testweise zur Verfügung.

Bei Robi unterstützt basic-3 und das funktioniert problemlos.

Es gibt noch die Modis basic-1 und minimal-2, keine Ahnung welches Gerät welches Protokoll unterstützt.

Wenn Interesse besteht, kann ich den Baustein nun mit der 1.61 auch als Daemon bauen.

[hartwigm]

Zur Frage (per PN) was die Daemon Version anders machen würde.

Hier gibt es eine schönes Muster von gaert mit seinem Denon Baustein.

a.) der Execteil läuft die ganze Zeit
b.) es könnte per Eingang die Zeit eingestellt werden, wie schnell der Daemon auf Kommandos reagieren soll (500ms) und in welchen Zyklus der LBS die Abfrage machen soll (z.B. 10min)

Das seit 1.61 eingeführte Queuing, hatte ich zuerst nicht wirklich beachtet,

Bei meinen Russounds hatte ich nach einem Problem gefandet, dass immer wieder Befehle verloren gehen.
Ursache ist dass der Exec Teil manchmal 30sec für die Auswertung braucht. Wenn während dieser Zeit neue Befehle anstehen, dann gehen diese verloren.

Mit dem neuen Exec-Queues funktioniert dies nun super gut.

Bei der Website von Neato habe ich dieses Verhalten ebenfalls schon häufig gesehen.

Fazit, ob ihr wollt oder nicht die Daemonversion werde ich angehen.

[basaltnischl]

Ich denke alles was den Baustein stabiler macht ist gern willkommen, nur ist es auch einiges an Arbeit die da rein geht.

Im Moment habe ich mit der 0.5 beta keine Probleme. Bei 0.4 ist der Baustein noch ab und zu eingefroren, hatte ich bei der 0.5 noch nicht.

[hartwigm]

0.52 ist online - viel Spaß damit

[hartwigm]

Die 0.53 ist nun raus und nun wird auch der Vorwerk Robi unterstützt.
Danke g0bi für die Bereitstellung eines Testaccounts.

[hartwigm]

mit meinem D7 habe ich derzeit massive Probleme.

Ich starten meinen D7 automatisiert Nachts!

Der startet auch und meldet die getan Arbeit, fährt auch zurück zur Station.
Ziemlich gegen 6:00 meldet dann Edomi, dass von Neato keine Meldungen mehr kommen.

Die Kiste hat sich dann aufgehängt und lässt sich auch die APP nicht mehr steuern, nur ein Ausschalten des D7 und anschliessendem Start meldet den D7 wieder an.

Dann ist alles stabil bis zur nächsten Nacht.

Hat da jemand eine Abhilfe ? (nicht Tonne! )

[xmitgliedx]

Das Problem hat mein D7 auch immer wieder, manchmal funktioniert es mehrere Tage hintereinander, dann ist er morgens wieder offline und auch über die App nicht bedienbar. Heilung bringt auch nur ein Reset. Bei mir läuft er tagsüber, wenn niemand zuhause ist. Vor 3 oder 4 Wochen hatte ich diese Ausfälle auch täglich, laut Support lag es am Backend.

Gruß
Thomas

[ChrisChros]

Hallo zusammen,
gibt es immer noch dieses Problem das der Botvac sich aufhängt und dann nur noch mit einem reset wieder zur Arbeit bewegt werden kann.

Gruß Chris

[xmitgliedx]

Mein D7 läuft seit einem Update vor ca. 2 Wochen fehlerfrei. Zwar habe ich Nachts immer wieder mal Verbindungsabbrüche (Fehler im Log) aber danach ist er wieder verbunden und startet, wenn niemand mehr anwesend.

Gruß
Thomas