Neato Botvac

[hartwigm]

LBS für Neato und ab 0.53 auch Vorwerk



Baustein 19000974 Aktuelle Version 0.53 13.09.18

E1: Trigger z.B. Minuten oder 5min Trigger. Damit wird die Website von Neato abgefragt und ausgewertet.
E2: Anmeldename bei Neato in der Regel emailadresse
E3: Passwort in der Regel 123456 (haha)
E5: Start 1 Triggert den Start des Neat0
E6:-E9 selbsterklärend
E11; Parameter für den Start mit | getrennt Category|Mode|modifer|navigationMode

Achtung: Je nach Modell sind nicht alle Parameter verfügbar, Es müssen aber immer 3 Trenner (|) gesetzt sein, ansonsten bricht kann nicht gestartet werden

Die API unterstützt die Modis
basic-1
minimal-2
basic-3

Was Ihr batvac unterstützt wird an E22 ausgegebeben
Je nach Mode sind die Bedeutungen unterschiedlich

basic-1 unterstützt Category|Mode|modifier
Params
NAME TYPE DESCRIPTION
category integer Required. Fixed to 2 for house cleaning.
mode integer Required. 1 eco 2 turbo.
modifier integer Required. The cleaning frequency. Only 1 normal is allowed.

minimal-2: unterstützt Category, modifier
Params
NAME TYPE DESCRIPTION
category integer Required. Fixed to 2 for house cleaning.
navigationMode integer Required. The navigation mode. 1 normal 2 extra care.



basic-3 unterstützt Category, mode, modifier
Params
NAME TYPE DESCRIPTION
category integer Required. Can be 2 without a persistent map or 4 with a persistent map for house cleaning.
mode integer Required. 1 eco 2 turbo.
navigationMode integer Required. The navigation mode. 1 normal 2 extra care 3 deep. Note that navigationMode can only be set to 3 if mode is 2, otherwise an error will be returned.



Weitere Infos: https://developers.neatorobotics.com.../housecleaning

E14: Meldungsübersetzung Fehlermeldungen können hier Übersetzt werden Aufbau: Originalmeldung1|Übersetzung1|Originalmeldung.n|Üb ersetzung.n| .....
E15: Statecodes
E16: Actioncode

E15 und E16 werden interpretiert und an E35 als Meldung ausgegeben.
Der Inhalt von E15 und E16 kann bei Bedarf übersetzt werden, Wichtig dabei ist nur dass die Reihenfolge erhalten bleibt

Danke phili für die Recherche

In der API steht folgendes
state integer
<ul>
Specifies the state of the Robot.
CODE DESCRIPTION
0 Invalid
1 Idle
2 Busy
3 Paused
4 Error
action integer

If the state is busy, this element specifies what the robot is or has been busy doing. In the state is pause or error, it specifies the activity that the Robot was doing. If state is other, this element is null.
CODE DESCRIPTION
0 Invalid
1 House Cleaning
2 Spot Cleaning
3 Manual Cleaning
4 Docking
5 User Menu Active
6 Suspended Cleaning
7 Updating
8 Copying Logs
9 Recovering Location
10 IEC Test
errorstring

</ul>

WICHTIG dabei: Ein E5-E9 auf 1 setzen geht nur, wenn Neato das zulässt, als die Ausgänge A25-A29 auch auf 1 stehen

Wird auf E5 eine 1 gesendet und A25 (starten erlaubt) steht auf 0 so wird der Wert ignoriert

E20: DEBUG LEVEL 0=aus, 1..4 (4=alle Meldungen)
E21: Hersteller Standard neato, Alternativ vorwerk


A23: Anzahl Fehler
A24: Fehlertexte getrennt durch | (Fehler1|Fehler2)

A1-A29 sind der API entnommen, einige sind selbsterklärend, State oder Rückgabewerte konnte ich noch nicht bestimmen.
Die API gibt da keine Info, insofern wäre es schön, wenn das Forum hier den einen oder anderen Wert erklären könnte.

A33: gibt einen Zähler aus. Ein neuer Wert zeigt an, dass Ausgaben erfolgt sind. Dieser Ausgang kann als Lebenszeichen genutzt werden

<ul>
0.1 Initale Version
0.2 Hilfe, säubern des Codes
0.3 Fehlerhandling neue A23, A24
0.4 Statusmeldungen interpretiert, E35 Ausgabe der Fehlermeldung
0.5 Startparameter können nun Über E11 übergeben werden
0.51 Zähler
0.52 Bugfixing/Optimierung
0.53 Unterstützung für Vorwerk
</ul>


to do:
Bugfixing: Status Housecleaning wird noch falsch dargestellt, ist behoben und kommt mit 0.54

[g0bi]

Mhmm.. Wenn denkst du das geht auch beim VR200?

[hartwigm]

sollte eigentlich gehen, in der Library ist ein Modell VR Modell integriert
Ggf. brauche ich da noch einen Eingang. Kann ich mir am Donnerstag mal anschauen und ggf. anpassen

[g0bi]

Es fehtl noch ein wenig Hilfe, bislang weiß ich ja noch nicht wie dein LBS angesteuert wird

[hartwigm]

e1 trigger alle z.n 5min
username und passwort dürfte selbsterklärend sein

auf start,stop,pause ... eine 1 triggern wenn Aktion ausgeführt werden soll.

Beschreibung folgt noch, aber ggf. mal in die Beschreibung zur Api auf Github schauen.

Wie ichnein wenig Zeit finde, pflege ich das ein.

[phili]

Nachdem ich Gestern meinen Neato bekommen habe

Schönes Gerät bisher! Auch 3 Monate gewartet?

[phili]

Hallo hartwigm,
habe den Baustein installiert und die Statusdaten werden sauber angezeigt.

Steuerung klappt hier allerdings noch nicht.
Bei der Zuordnung der Eingänge auf die internen Variablen und die anschließende Abbildung auf die Fahrbefehle scheint die Indizierung nicht zu stimmen.

Ansonsten:
Cooler Baustein. Wird super! Bin auch gespannt, wie eine spätere Kartendarstellung mit direkter Positionsanfahrt aussehen könnte.
Danke fürs Aufsetzen!

[e#5        =   start #init=0]
[e#6        =    stop  #init=0]
[e#7        =     pause #init=0]
[e#8        =   fortsetzen #init=0]    
[e#9        =   zur Basis #init=0]

if ($E[5]['refresh']&&$E[5]['value']){logic_setVar($id,2,1);}
if ($E[6]['refresh']&&$E[6]['value']){logic_setVar($id,3,1);}
if ($E[7]['refresh']&&$E[7]['value']){logic_setVar($id,4,1);}
if ($E[8]['refresh']&&$E[8]['value']){logic_setVar($id,5,1);}
if ($E[9]['refresh']&&$E[9]['value']){logic_setVar($id,6,1);}

//start
//echo 'start:'.$start_possible."<p>";
if ($start_possible==1 && $V[5]>0){
<schnipp>
}

//stop
//echo 'stop:'.$stop_possible."<p>";
if ($stop_possible==1 && $V[6]==1){
<schnipp>    
}

//pause
//echo 'pause:'.$pause_possible."<p>";
if ($pause_possible==1 && $V[7]==1){
<schnipp>
}

// zur Basis
//echo 'zur Basis:'.$gotobase_possible."<p>";
if ($gotobase_possible==1 && $V[8]==1){
<schnipp>
}

[phili]

Noch eine Anmerkung:
Dein Baustein ist bezogen auf die Eingänge "zustandsgesteuert". Edomi reagiert eigentlich immer flankengesteuert.
Beispiel:
Wenn ich "start" auf "1" setze und dort belasse, dann startet der Sauger wie gewünscht. Setzte ich jetzt "Stop" auf "1", dann schaltet er sich aus (meine ich zumindest). Setzte ich "Stop" jetzt auf "0" zurück (und habe "Start" immernoch auf "1"), dann läuft mein Saugi wieder an. Ist das so gewünscht?

[phili]

Achso hier der "real quick and dirty patch":

//echo 'start:'.$start_possible."<p>";
if ($start_possible==1 && $V[2]>0){
    <schnipp>
}

//stop
//echo 'stop:'.$stop_possible."<p>";
if ($stop_possible==1 && $V[3]==1){
    <schnipp>
}

//pause
//echo 'pause:'.$pause_possible."<p>";
if ($pause_possible==1 && $V[4]==1){
    <schnipp>
}

// zur Basis
//echo 'zur Basis:'.$gotobase_possible."<p>";
if ($gotobase_possible==1 && $V[6]==1){
    <schnipp>
}

[hartwigm]

0.2 ist hochgeladen

phili Danke für deinen Hinweis, was Gestern auch quick and dirty und am Ende habe ich die falsche Version hochgeladen.

Zur Auslösung habe ich im Intro nochmals was geschrieben.

Ansonsten wird der Baustein getriggert mit Refresh und Wert=1 also wenn Du einen Start sendest spielt es keine Rolle ob da die 1 noch anliegt.

[g0bi]

Hab ich was vergessen?

 [TABLE="border: 0, cellpadding: 0, cellspacing: 0"]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:05:01[/TD]
 			[TD]172080[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]31196[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 95 | Undefined variable: start_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:05:01[/TD]
 			[TD]173104[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]31196[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 98 | Undefined variable: stop_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:05:01[/TD]
 			[TD]173480[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]31196[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 101 | Undefined variable: pause_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:05:01[/TD]
 			[TD]173743[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]31196[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 104 | Undefined variable: resume_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:05:01[/TD]
 			[TD]174149[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]31196[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 107 | Undefined variable: gotobase_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[/TABLE]

[hartwigm]

da scheinen ein paar Zeilen beim Kopieren verloren gegangen zu sein. In 10min schiebe ich den Baustein nochmals hoch, hab eh noch einenBug entdeckt

[hartwigm]

g0bi Die API unterstützt den VR200

Bekommst Du eine Fehlermeldung?

[g0bi]

hartwigm

immernoch

 [TABLE="border: 0, cellpadding: 0, cellspacing: 0"]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:39:01[/TD]
 			[TD]089849[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]14743[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 95 | Undefined variable: start_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:39:01[/TD]
 			[TD]090877[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]14743[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 98 | Undefined variable: stop_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:39:01[/TD]
 			[TD]091202[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]14743[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 101 | Undefined variable: pause_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:39:01[/TD]
 			[TD]091505[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]14743[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 104 | Undefined variable: resume_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[TR]
[TD]2018-03-26 20:39:01[/TD]
 			[TD]091820[/TD]
 			[TD]?[/TD]
 			[TD]14743[/TD]
 			[TD]Datei: /usr/local/edomi/www/data/liveproject/lbs/EXE19000978.php | Fehlercode: 8 | Zeile: 107 | Undefined variable: gotobase_possible[/TD]
 			[TD]ERROR[/TD]
 		[/TR]
[/TABLE]

[hartwigm]

hast du den Baustein heruntergeladen oder eingefügt nach der Guttenberg Methode?