Neato Botvac

[g0bi]

What? Guttenberg Methode?

Baustein runtergeladen, meine vermeintlichen Anmeldedaten bei Vorwerk, Trigger dran und das wars. Mehr hab ich nicht gemacht. Muss ich noch was installieren?

[hartwigm]

Guttenberg Copy and Paste

Wenn du den Inhalt eines Baustein kopierst und bei dir den Baustein bearbeitest und dort einfügst geht das meist schief.

Mit download und dann uber Baustein hinzufügen muss es gehen.

Installieren musst Du da nichts, die Library ist im Baustein.

[g0bi]

Asoo, ja ne ich lade schon den fertigen Baustein runter. Aktuell 0.21, auch Projekt neu aktiviert. Ich google gerade. kann es sein, dass ich irgendwo im Baustein (code) angeben muss dass es ein Vorwerk ist oder bekommt er das von der Maschine?

[hartwigm]

im Baustein brauchst du nichts eingeben.

es gibt eine Funktion GetRobots
diese sollte erkennen, dass es ein VR200 ist.

Da ich keinen vr200 habe kann ich das nicht testen.

wenn Du dich in php auskennst, aus das Ergebnis der Funktion ein Var_dumpmsetzen, ansonsten eine PN, dann mache ich dir gegen Ende der Woche eine Version mit Fehlerhandling., so dass wir herausfinden was da beim vr200 ankommt

[g0bi]

Hartwig, ich kenne mich mit PHP garnicht aus, denke aber dass für andere das Fehlerhandling auch interessant sein könnte. Würde auf jeden Fall versuchen dich zu unterstützen. Generell kriege ich keinerlei Reaktion an irgendeinem Ausgang.

[phili]

Es scheint, als ob

robot->getState()

ein leeres Array liefert, wenn der Bot im lokalen Netz nicht erreicht werden kann. Hierfür fehlt in der Tat noch die Fehlerbehandlung

[hartwigm]

Hast schon jemand die möglichen State Meldungen Ausgang A6 analysiert.

Ich habe bislang nur
1 - Stop
2 - fährt

[turbo]

Hallo, danke für den Baustein!

ich habe ihn eben mal mit meinem D5 getestet.Stati werden sauber ausgegeben, allerdings funktionieren bei mir die Befehle nicht.
A25 "Start erlaubt" steht auf 1 (steht automatisch so), ein senden einer 1 auf E5 bewirkt nicht...

Hat jemand eine Idee?

[hartwigm]

über die Neato App kannst Du aber den Start auslösen?

[turbo]

ja, über die App funktioniert es!

[hartwigm]

hast Du an A21 oder A22 einen Wert

[turbo]

öhmm... A21 oder A22 zeigt er mir gar nicht bei dem Baustein...
Bildschirmfoto 2018-03-30 um 20.48.52.png

[phili]

Hast schon jemand die möglichen State Meldungen Ausgang A6 analysiert.

Ich habe bislang nur
1 - Stop
2 - fährt

In der API steht folgendes
state integer

Specifies the state of the Robot.

CODE	DESCRIPTION
0	Invalid
1	Idle
2	Busy
3	Paused
4	Error

action integer

If the state is busy, this element specifies what the robot is or has been busy doing. In the state is pause or error, it specifies the activity that the Robot was doing. If state is other, this element is null.

CODE	DESCRIPTION
0	Invalid
1	House Cleaning
2	Spot Cleaning
3	Manual Cleaning
4	Docking
5	User Menu Active
6	Suspended Cleaning
7	Updating
8	Copying Logs
9	Recovering Location
10	IEC Test

errorstring

Specifies the current error state in the robot. Errors are defined as a blocking condition that requires user intervention. Errors can only be cleared on the robot, with the user pressing a button.

If there is no error, this element SHOULD have value null.

Software version >= 3.x.x

ERROR CODES

gen_picked_up

clean_tilt_on_start

dustbin_full

dustbin_missing

lds_jammed

lds_missed_packets

lds_bad_packets

lds_disconnected

lds_deck_debris

batt_low

batt_on_base

batt_base_no_power

batt_base_connect_fail

nav_undocking_failed

nav_robot_falling

nav_no_path

nav_backdrop_leftbump

nav_backdrop_frontbump

nav_backdrop_wheelextended

nav_rightdrop_leftbump

nav_no_exit

nav_path_problem

nav_no_movement

nav_mag_sensor

hw_fail

hw_tof_sensor_disconnected

maint_right_drop_stuck

maint_left_drop_stuck

maint_brush_stuck

maint_brush_overload

maint_vacuum_stuck

maint_vacuum_slip

maint_bumper_stuck

maint_left_wheel_stuck

maint_right_wheel_stuck

maint_customer_support_qa

alertstring

Specifies the current alert state in the robot. Alerts are defined as a non-blocking condition that does not require user intervention. Alerts can be cleared on the apps, issuing the appropriate call dimissCurrentAlert.

If there is no alert, this element SHOULD have value null.

Software version >= 3.x.x

ALERT CODES

clean_completed_to_start

clean_incomplete_to_start

nav_start_not_cleaned

dustbin_full

swup_file_not_found

swup_file_download_error

swup_file_size_mismatch

swup_file_store_error

swup_invalid_signature

swup_invalid_file_format

swup_incorrect_vendor

swup_incorrect_model

swup_unsupported_version

swup_flash_fail

swup_success

log_upload_failed

maint_filter_change

maint_brush_change

cleaning hash

Provides additional information on the current or last cleaning settings. These params SHOULD be used by the apps to set the defaults cleaning settings.

• category integer: 1 manual | 2 house | 3 spot.
• mode integer: 1 eco | 2 normal.
• modifier integer (only if category is 3): 1 normal | 2 double.
• spotWidth integer (100-400) (only if category is 3): Width of the spot area to be cleaned in cm.
• spotHeight integer (100-400) (only if category is 3): Height of the spot area to be cleaned in cm.

Etliche Parameter sind laut API nicht nur Leseparameter. Über category wird z.B. festgelegt, welche Art der Reinigung bei nächsten Start verwendet wenden soll. SpotWidth und Height gäben dann die zu abzufahrende Fläche an.

[hartwigm]

Version 0.4 online

[turbo]

scheint leider bei mir nicht zu funktionieren. Statusmedlungen OK aber Fahrbefehle funktionieren nicht. Über die App gehts...