Wollte nur hier und da mal die Möglichkeiten ausloten. Sind sich ja doch ähnlich die Sachen... Sieht alles ganz gut aus.
/*
Der Sketch treibt 2 IR LEDs via Timer die unabhaengig geschaltet werden
koennen. Dazu existieren zwei Status-LEDs deren Helligkeiten via KNX als
Dimmobjekte geaendert werden koennen.
Spaeter soll das ganze noch um 1wire und Anschluesse fuer Sensorbaender
erweitert werden
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*/
// Moeglichkeit zum Speichern von persistenten Daten (Helligkeitswerte)
#include <EEPROM.h>
// KNX-Library einbinden
#include <KnxTpUart.h>
// physikalische Adresse & serielle Schnittstelle zum TP-UART
KnxTpUart knx(&Serial1, 15, 15, 20);
// KONFIGURATION ERSTE INFRAROT-LED
// PIN an dem die erste IR-LED angeschlossen ist, kann nicht geaendert werden
// da an einen Timer gebunden. Auf einem Mega ist dies D11, auf anderen
// Plattformen D9 (OC1A/COM1A0, im Zweifelsfall den Pin im Datenblatt des uC
// nachschlagen)
const byte IR_LED1 = 11;
// PIN an dem die Status-LED zur ersten IR-LED angeschlossen ist (PWM)
const byte STATUS_LED1 = 5;
// Helligkeit der ersten Status-LED
byte status_led1_brightness = 255;
// initialer Status der ersten IR-LED
boolean ir_led1_active = 0;
// Gruppenadresse der ersten IR-LED (1bit)
String ir_led1_addr = "0/0/100";
// Gruppenadresse der ersten Status-LED (Helligkeit, 1byte)
String status_led1_addr = "0/0/101";
// KONFIGURATION ZWEITE INFRAROT-LED
// PIN an dem die zweite IR-LED angeschlossen ist, analog zu oben.
// D12 auf einem Mega, D10 auf anderen Plattformen (OC1B/COM1B0)
const byte IR_LED2 = 12;
// PIN an dem die Status-LED zur zweiten IR-LED angeschlossen ist (PWM)
const byte STATUS_LED2 = 6;
// Helligkeit der zweiten Status-LED
byte status_led2_brightness = 255;
// Status der zweiten IR-LED
boolean ir_led2_active = 0;
// Gruppenadresse der zweiten IR-LED (1bit)
String ir_led2_addr = "0/0/102";
// Gruppenadresse der zweiten Status-LED (Helligkeit, 1byte)
String status_led2_addr = "0/0/103";
void setup() {
pinMode (IR_LED1, OUTPUT);
pinMode (IR_LED2, OUTPUT);
pinMode (STATUS_LED1, OUTPUT);
pinMode (STATUS_LED2, OUTPUT);
// gespeicherte Helligkeitswerte aus dem EEPROM lesen
status_led1_brightness = EEPROM.read(0);
status_led2_brightness = EEPROM.read(1);
// alle PINs auf LOW setzen
digitalWrite(STATUS_LED1, LOW);
digitalWrite(STATUS_LED2, LOW);
digitalWrite(IR_LED1, LOW);
digitalWrite(IR_LED2, LOW);
// alle Interrupts deaktivieren
cli();
TCCR1A = 0;
TCCR2A = 0;
TCCR1B = 0;
TCCR2B = 0;
// Timer1 auf eine Frequenz von ungefaehr 38kHz konfigurieren
TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC aktivieren
TCCR1B |= (1 << CS10); // keinen Prescaler
OCR1A = 209; // 210 Zyklen ergeben bei 16MHz Takt etwa 38kHz
// Timer2 auf eine Frequenz von 1ms konfigurieren
TCCR2A |= (1 << WGM21); // CTC
TCCR2B |= (1 << CS20); // CS20 und CS22 setzen, daraus ergibt sich ein
TCCR2B |= (1 << CS22); // Prescaler von 128, also alle 8us ein Tick, bzw
OCR2A = 124; // 125 Ticks pro Millisekunde (1000us)
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Timer2 Interrupt aktivieren
// alle Interrupts aktivieren
sei();
// TP-UART initialisieren
Serial1.begin(19200);
UCSR1C = UCSR1C | B00100000; // gerade Paritaet
knx.uartReset();
// An Adressen binden
knx.addListenGroupAddress(mainGroup(ir_led1_addr),middleGroup(ir_led1_addr),subGroup(ir_led1_addr));
knx.addListenGroupAddress(mainGroup(ir_led2_addr),middleGroup(ir_led2_addr),subGroup(ir_led2_addr));
knx.addListenGroupAddress(mainGroup(status_led1_addr),middleGroup(status_led1_addr),subGroup(status_led1_addr));
knx.addListenGroupAddress(mainGroup(status_led2_addr),middleGroup(status_led2_addr),subGroup(status_led2_addr));
}
void loop() { }
ISR (TIMER2_COMPA_vect) {
// Timer2 ISR, wird alle 1ms aufgerufen
if (ir_led1_active) {
// wenn LED1 aktiv sein soll, den Ausgang OC1A toggeln
TCCR1A ^= (1 << COM1A0);
// sicherstellen, dass die LED auch wirklich ausgeht
if ((TCCR1A & (1 << COM1A0)) == 0) {
digitalWrite(IR_LED1, LOW);
}
} else {
// wenn LED1 nicht aktiv sein soll, den Ausgang auf LOW ziehen
digitalWrite(IR_LED1, LOW);
}
// dasselbe nochmal fuer LED2 (COM1B0)
if (ir_led2_active) {
TCCR1A ^= (1 << COM1B0);
if ((TCCR1A & (1 << COM1B0)) == 0) {
digitalWrite(IR_LED2, LOW);
}
} else {
digitalWrite(IR_LED2, LOW);
}
}
void serialEvent1() {
KnxTpUartSerialEventType eType = knx.serialEvent();
if (eType == KNX_TELEGRAM) {
// ein Paket das wir "erwarten"
KnxTelegram* telegram = knx.getReceivedTelegram();
String target = String(0 + telegram->getTargetMainGroup()) + "/" +
String(0 + telegram->getTargetMiddleGroup()) + "/" +
String(0 + telegram->getTargetSubGroup());
if (telegram->getCommand() == KNX_COMMAND_WRITE) {
// Schreibendes Paket
if (target == ir_led1_addr) {
// IR-LED1 je nach empfangenem Wert schalten
ir_led1_active=telegram->getBool();
// Status-LED1 je nach empfangenem Wert schalten
if (ir_led1_active) {
// Status-LED1 auf konfigurierte Hellgikeit setzen
analogWrite(STATUS_LED1,status_led1_brightness);
} else {
analogWrite(STATUS_LED1,0);
}
} else if (target == ir_led2_addr) {
// IR-LED2 je nach empfangenem Wert schalten
ir_led2_active=telegram->getBool();
// Status-LED2 je nach empfangenem Wert schalten
if (ir_led2_active) {
// Status-LED2 auf konfigurierte Helligkeit setzen
analogWrite(STATUS_LED2,status_led2_brightness);
} else {
analogWrite(STATUS_LED2,0);
}
} else if (target == status_led1_addr) {
// empfangene Helligkeit fuer Status-LED1 im EEPROM speichern und falls noetig den aktuellen Wert anpassen
status_led1_brightness=telegram->get1ByteIntValue();
EEPROM.write(0,status_led1_brightness);
if (ir_led1_active)
analogWrite(STATUS_LED1,status_led1_brightness);
} else if (target == status_led2_addr) {
// empfangene Helligkeit fuer Status-LED2 im EEPROM speichern und falls noetig den aktuellen Wert anpassen
status_led2_brightness=telegram->get1ByteIntValue();
EEPROM.write(1,status_led2_brightness);
if (ir_led2_active)
analogWrite(STATUS_LED2,status_led2_brightness);
}
} else if (telegram->getCommand() == KNX_COMMAND_READ) {
// Leseanfrage
if (target == ir_led1_addr) {
// aktuellen Status IR-LED1 zurueckgeben
knx.groupAnswerBool(mainGroup(ir_led1_addr),middleGroup(ir_led1_addr),subGroup(ir_led1_addr),ir_led1_active);
} else if (target == ir_led2_addr) {
// aktuellen Status IR-LED2 zurueckgeben
knx.groupAnswerBool(mainGroup(ir_led2_addr),middleGroup(ir_led2_addr),subGroup(ir_led2_addr),ir_led2_active);
} else if (target == status_led1_addr) {
// aktuelle Helligkeit Status-LED1 zurueckgeben
knx.groupAnswer1ByteInt(mainGroup(status_led1_addr),middleGroup(status_led1_addr),subGroup(status_led1_addr),status_led1_brightness);
} else if (target == status_led2_addr) {
// aktuelle Helligkeit Status-LED2 zurueckgeben
knx.groupAnswer1ByteInt(mainGroup(status_led2_addr),middleGroup(status_led2_addr),subGroup(status_led2_addr),status_led2_brightness);
}
}
}
}
int mainGroup(String addr) {
// gibt die Hauptgruppe einer Adresse zurueck
return (addr.substring(0,addr.indexOf('/')).toInt());
}
int middleGroup(String addr) {
// gibt die Mittelgruppe einer Adresse zurueck
return (addr.substring(addr.indexOf('/')+1,addr.lastIndexOf('/')).toInt());
}
int subGroup(String addr) {
// gibt die Untergruppe einer Adresse zurueck
return (addr.substring(addr.lastIndexOf('/')+1).toInt());
}
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